文档介绍：第35卷第10期 计算机仿真 2018年10月
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文章编号：1006-9348(2018)10-0072 -06
高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真
李雅君，侯明善，梁帅，刘柏均
(西北工业大学，陕西西安710129)
搦豪:对于具有严重非线性、多变■以及参数不确定等转点的高超声速飞行器的软迹控制系统,滑模控制是一种十分有效的 控制方法，但传统的滑模控制会不可避免的产生抖撮现您，为了彻底清除这一现象，设计了一种新型的自适应全阶终端无抖 振滑模控制律。首先•简要介绍了高超声速飞行器纵向非线性模8S,并给出反馈线性化后速度和高度的状态方程。其次•假 设所有状态可测•采用全阶终端滑模滑动廉5!•分别对速度和高度两个子系统设计有限时间收敛的全阶终變滑模控制器•以 避免奇异问题•并引入一阶低通滤波器作用于控制输入•以消除由开关函数引起的抖振现象;最后•采用扩张状杰观测器对 不可测状态进行估计•设计了自适应全阶终瑞滑模控制律。数字仿真表明■自适应全阶淆模控制器能够使系统在有限时间 内跟踪到给定指令，并彻底消除了抖振现象。仿真脸证了所提出控制律的有效性〉
关・询：高超声速飞行器;无抖撮;滑模控制;扩张状态观测器
中图分类号: 文啟标识凹：B
Trajectory Tracking Control Simulation of Hypersonic Vehicles
LI Ya - jun,HOU Ming - shan,LIANG Shuai,LIU Bai - jun
(College of Automationy Northwestern Polytechnical University, Xi'an Shanxi 710129, China)
ABSTRACT: Sliding mode control theory is a quite efiicient way to deal with the control problem of hypersonic vehicles trajectory tracking system which is nonlinear, multivariable and with uncertain parameters. However, the general Sliding mode control theory can introduce chatting inevitably・ To eliminate the chatting 9 a new adaptive full order terminal diding chatting controller was d^ign^d. Firet, tho nonlin^Ar longitudinal model of hypersonic vehi・
cles and the state - space equations of velocity and height in the feedback linearization form were presented. Secondly, assuming all states were measurable t terminal sliding mode contr