文档介绍：第一章单回路反馈控制系统
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● 单回路反馈控制系统
四个基本环节：被控对象、测量变送、控制器和控制阀
反馈控制中的最基本系统
特点：简单、有效、 应用最成熟、最普遍 --- 占70%以上
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例2：
水槽液位控制系统
F1增加 → L增加 → 变送器输出信号增加 → 偏差（测量值-设定值）为正、增加 → 控制器输出减小 →阀开度增加 → F2增加 → L降低；
工作过程：
F1
F2
LC
F1
F2
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控制器
控制阀
被控
对象
测量
变送
偏差
给定
测量
液位
●给定量位于系统的输入端，称为系统输入量。也称为参考输入量（信号）。
●被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。
● 输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系 统的输入端，使之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之差）信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信号称为反馈信号。
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● 控制系统的原理和作用（定值）
●维持被控参数保持在设定值上，偏差越小越好
●偏差控制：纠正偏差
过程工业中，此类系统占大多数
●按被控参数分类：
温度控制回路、压力控制回路、
流量控制回路、物位（液位）控制回路
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单回路控制系统的特点
一个单回路控制系统是由一个测量变送装置、一个控制器、一个控制阀和相应的被控对象所组成
系统中存在着一条从系统的输出端引向输入端的反馈路线，即控制器是根据被控量的测量值与给定值的偏差来进行控制的。
单回路控制系统结构比较简单，所需自动化控制工具少，投资比较低，操作维护比较方便，一般情况下都能满足控制质量的要求，因此被广泛应用。
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单回路控制系统的设计
正确的选择被控变量和选择变量
正确的选择控制阀的开闭形式及流量特性
正确的选择控制器的类型及其正反作用
正确的选择测量变送装置
为了设计好一个单回路控制系统，并使该系统在运行时达到规定的质量指标要求，就要很好的了解具体的生产工艺，掌握生产过程的规律性，以便确定合理的控制方案。
设计的主要工作包括：
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单回路反馈控制系统
单回路系统的结构组成
被控变量的选择
对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择
控制阀的选择
测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法
控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择
系统的关联及其消除方法
单回路系统的投运和整定
第1章
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●控制系统的设计目标
被控变量的选择
即，要控制什么
基于工艺要求，选择的结果直接影响生产（产品产量、质量、生产安全）
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●分类
被控变量的选择
直接控制
最基本的热工参数，一般是可以直接进行测量和控制的参数
温度、压力、液位、流量
间接控制
质量指标，以及一些特殊的参数
成份、物性参数等，在一般条件下，无法直接测量和控制
应根据工艺参数的关系，用可测的参数，间接进行控制
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