乐高人形机器人搭建.doc

文档介绍：机器人(Machine Robots)
解析:这次NXT所要表现出最高的技术境界,就是做出一台机器人,
要将所有的感应器充分应用,发挥视觉,听觉,触觉等类似人类的五感机能
并且透过程序让机器人从一个静态的模型转变成很像活生生有生命的机械体
开始第一局部的组装介绍
先组装脚的骨架
组合成两只脚再连起来
加上效劳器马达
利用很多技术零件来作为连动机构
另一只脚再加上一个效劳器马达
跟NXT主机联机,这样就完成一段落了
组合到这边可以感受到复杂度比之前的几个作品都要高许多
依照教学编辑了简单的程序
NXT主时机显示爱心的图案
机器人的脚会开始行走
来看看动态拍摄
走起来还满生动的
不过机器人好似是因为重量缺乏或者是抓地力不够,所以步幅不是很大
动作有做到了,但是走的距离不是很远
接下来是第二局部的组装
先从一个效劳器马达开始组装
做成一个平台
接着就要把NXT主机组合在中间
侧面利用杆子当连动机构...这个零件扮演很重要的连动角色
另一边的组合方式也是一样
在和脚部结合起来,这样第二局部就完成了
越来越有机器人的样子
侧面的连动机构,看起来很复杂
再来看看后面的连接线,已经接了三条
依照教学编辑好程序