文档介绍：定螺距螺旋桨攻角算法及其3D图绘制
多旋翼无人机一般采用定螺距螺旋桨，而定螺距螺旋桨在其不同半径处的截面的攻角都不相同，随着半径增大，桨叶的攻角会按一定规律逐渐变小，本文将讨论其攻角变化的规律，并介绍其 3D图绘制
方法。
首先要明确螺距和攻角的概念。螺距指的是在理想状态下，螺旋桨旋转一周后，在轴向移动的距离。攻角是指将桨叶水平放置，
其某个半径处的截面与水平面的夹角
当螺旋桨在旋转时，桨叶上的每一个点的运动轨迹都是一条螺旋线。桨叶在旋转一周后，桨叶上的每一个点上升的距离都一样，越靠近旋转轴的点，运动轨迹线就越陡峭，攻角也就越大。反之，离
将一条螺旋线所在的圆柱面展平，则会得到一条斜直线，将此圆柱面的周长当做底边，螺距当做高，即可得到一个直角三角形，/a就是此处的攻角。
r 事 jr ■
Za 二atan(p/(2* n *r)) [p 为螺距，r 为半径] jr
在PRO中，我们可以利用上面的公式，来确定螺旋桨在任意
半径上的攻角，扫描出一个角度渐变的曲面，并在此曲面的基础上，按照选定的翼形，扫描出最终桨叶。下面，我们用一个实例来介绍具体操作方法。
，当做螺旋桨的旋转轴。并
沿着x轴的方向绘制一条直线a,直线长度等于桨叶的半径。
,即桨叶的俯视轮廓外观线。
3•将作为迎风面的一侧的曲线b做为截面，在TOP平面上拉伸出一个曲面。
，即桨叶主视角上轮廓线。
截平面控制「
恒走连向 ▼
，以曲线 d为辅助轨迹,
参数如图
BIQHT；F1（基准平面）
水平腥直彳洲
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起点的X方向蚤考
rrm：F3®淮平苗）反向
，使曲线d的端点位于直线的中点，标注直线与
j. • Ml
TOP平面的夹角（sd7）,\如下图，并在关系中加入关系式。
90?
在PRO啲关系式中，反正切函数格式为
Za二atan2(a , b) [a 为对边，b为邻边]
在本例中，可得：
Za =ata n2(p，(2*pi*r)) [p 为螺距，r 为半径]
， trajpar 为PROE内置函数，其值从0到1匀速变化。在本次扫描过程中，半径从0到127匀速变化，并由此计算出其旋转周长的变化，可表示为
(2*pi*127*t⑻par) 。将数值代入关系式中：
sd7=atan2(, (2*pi*127*trajpar))
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点击确定后，图中sd7的值即变为90?,表示半径为 0时，攻角为
扫描得出的曲面，即为桨叶攻角随半径变化而变化的曲面。