文档介绍：充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 摘要本论文介绍的是螺栓数控铣床的设计。刀库式的自动换刀装置是由刀库和刀具交换装置(换刀机械手)组成。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置, 其整过换刀过程比较复杂。首先把加工过程中需要使用的全部刀具安装在标准的刀柄上,在机床外进行尺寸预调后,按一定的方式装入刀库。换刀时,先在刀库中进行选刀,由机械手从刀库和主轴上取出刀具,然后交换位置,把新刀插入主轴,旧刀放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量,其容量为六把刀具,采用盘形结构, 安装在机床的左侧立柱上。因为螺栓数控铣床外形及其他性能参数等均与 THK6363 型自动换刀数控镗铣床相似,所以本机床的自动换刀装置的设计将仿效 THK6363 型自动换刀数控镗铣床换刀装置,设计成采用轴向放置的鼓盘式刀库形式和回转式双臂机械手组成。刀具按预定工序的先后顺序插入刀库的刀座中,使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内,也可以按加工顺序放入下一个刀座内。该法不需要刀具识别装置,驱动控制也比较简单,工作可靠。但刀库中每一把刀具在不同工序中不能重复使用,为了满足加工需要只有增加刀具的数量和刀库的容量,这就降低了刀具和刀库的利用率。此外,装刀时必须十分谨慎,如果刀具不按顺序装在刀库中,将会产生严重的后果。顺序选刀是在加工之前,将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中,顺序不能有差错。加工时按顺序调刀。适合加工批量较大、工件品种数量较少的中、小型自动换刀装置。可知数控铣床用 4把刀就可完成大多数的铣削加工。所以这个容量为 6把刀的刀库,几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况,所以刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。两手互相垂直的回转式单臂双手机械手的优点是换刀动作可靠,换好时间短,缺点是刀柄精度要求高,结构复杂,联机调整的相关精度要求高,机械手离加工区较近。一般来说,这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线垂直,刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置,因此,在 XKA5032A/C 数控立式升降铣床的自动换刀装置中可采用这种机械手形式。关键词: 数控铣床;自动换刀装置;刀库;换刀机械手充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 目录摘要…………………………………………………………………………… 1 前言…………………………………………………………………………....2 第1章绪论…………………………………………………………………… 3 螺栓螺栓铣床的知识…………………………………………………… 3 螺栓铣床的分类………………………………………………………… 3 数控立式铣床……………………………………………………… 3 数控卧式铣床……………………………………………………… 4 螺栓铣床的结构特征…………………………………………………… 4 螺栓铣床的主轴特征……………………………………………… 5 控制机床的坐标特征……………………………………………… 5 螺栓铣床的主要功能及加工对象……………………………………… 5 螺栓铣床的功能…………………………………………………… 5 自动换刀装置及其形式…………………………………………… 5 自动装置应当满足的基本要求…………………………………… 6 第2章总方案的确定………………………………………………………… 6 数控立式升降台及其主要参数…………………………… 6 主要结构特点……………………………………………………… 7 主要规格及技术参数……………………………………………… 8 初定其自动换刀装置的设计参数……………………………………… 9 确定其自动换刀装置的形式…………………………………………… 10 第3章刀库的设计……………………………………………………………… 10 确定刀库容量…………………………………………………………… 11 确定刀库形式…………………………………………………………… 11 刀库结构设计…………………………………………………………… 11 初估刀库驱动转距及选定电机………………………………………… 13 初选电动机与降速传动装置……………………………………… 13 初估刀库驱动转距…………………………………………………… 13 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计……………………………… 13 刀库驱动转矩的校核……………………………………………………… 17 花键联接的强度计算……