文档介绍：第七章达朗贝尔原理
分析力学两个基本原理之一
研究约束动力系统的普遍方法——动静法
引言
7-1 质点系的达朗贝尔原理
7-2 惯性力系的简化
7-4 定轴转动刚体的动约束力
7-3 动静法的应用
目录
车底盘距路面的高度为什么不同?
工程实例
问题:
第七章达朗贝尔原理
引言
底盘可升降的轿车
引言
第七章达朗贝尔原理
汽车刹车时,前轮和后轮哪个容易“抱死”?
车轮防抱死装置ABS: Anti-Brake System
问题:
引言
第七章达朗贝尔原理
无ABS系统时,刹车会产生侧滑现象
引言
第七章达朗贝尔原理
旋转时,为什么铁球上升,乒乓球下降?
铁球
乒乓球
水槽
静止
旋转
引言
第七章达朗贝尔原理
7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理
7-1 质点系的达朗贝尔原理
7-1-2 质点系的达朗贝尔原理
第七章达朗贝尔原理
目录
7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理
1. 质点达朗贝尔原理
由
即
引入惯性力
—质点的达朗贝尔原理
则
即作用于质点的主动力,约束力与惯性力构成平衡力系。
:
1) 质点加速运动时,外部物质世界作用在质点上的一个场力,惯性力与万有引力等效。
7-1 质点系的达朗贝尔原理
小球在作用下,作螺旋线运动。
沿切线方向,小球在作用下相对平衡。
小球沿直槽运动,受牵连法向惯性
力作用,加速向外运动。
地面考察:
图示水平圆台,小球沿槽相对运动。
圆台考察:
例如:
2) 惯性力与参考系相关。
7-1 质点系的达朗贝尔原理
7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理
小球上考察:
已知,当BC绳断瞬时,求AB绳张力。
给小球加惯性力, 受力如图。
这样,可把历史上形成的两类惯性力统一起来。
作用下处于平衡。
小球在
由
问题
7-1 质点系的达朗贝尔原理
7-1-1 惯性力与质点的达朗贝尔原理