文档介绍：分类号密级
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学位论文
雷达目标跟踪算法研究
题名和副题名
王莹
作者姓名
指导教师姓名王建亲教授
申请学位级别硕士专业名称通信与信 ,息系统
论文提交日期论文答辩日期
学位授予单位和日期
答辩委员会主席
评阅人
年月日
注注明《国际十进分类法》的类号。
声明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果, 尽我所知, 在本
学位论文中, 除了加以标注和致谢的部分外, 不包含其他人己经发表或
公布过的研究成果, 也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使
用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文
中作了明确的说明。
研究生签名王墓多即年 `月万日
学位论文使用授权声明
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研究生签名王墓铭年 `月夕乙日
硕士论文雷达目标跟踪算法研究
摘要
在众多领域, 比如军事上的战场监视、防空系统, 民用上的交通管制、机器智能、
医疗器械 , 目标跟踪都是一个基本的或重要的问题。雷达跟踪系统中的关键就是目标跟
踪算法的设计。随着应用的推广, 各种新的技术被应用到雷达目标跟踪中来以适应更加
复杂的环境。而目标跟踪中的一个核心部分就是滤波算法, 本文重点研究了现阶段应用
比较广泛的几种滤波算法, 并讨论了这些跟踪算法目前所存在的问题。
本文首先概述了目标跟踪模型的建立, 给出了几种常见的机动目标运动模型和量测
模型坐标系的选择 , 在此基础上介绍了一滤波和一一滤波 , 改进型一滤波, 重点
分析了滤波包括扩展滤波跟踪技术 , 通过建立相应的模型仿真了解到