文档介绍：-
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制片机汇川伺服与汇川PLC项目方案说明
项目背景及要求
（一）项目背景
该项目主要为锂电池行业项目，主要对极片（正极以及负极）对极片位置进行焊机耳以及包胶操作，对后续卷绕机加工的原料进行的生产
（二）项目要求：
生产效率：1分钟35Pcs
稳定性：除所需原材料以及长时间动作出现传感器检测到位出现的报警问题外，机器动作不能出现无问题报警
精准度：极片焊接位置，贴胶位置进度不能大于50丝，纠偏处理精度要保证收放卷对其度适宜，在焊接以及贴胶位置的前后对其度要一致
自动化：除人为需要更换材料外，额外时间机器将自动动作无需人工参与
易用性：贴合现场操作人员使用，手动模式下存在多个小循环半自动，方便操作人员进行穿料以及自动对收放卷摆臂进行控制
X力：在收放卷过程中，要保证卷经变大或变小，摆臂控制的收放卷速度能够跟随，并且通过线速度恒定实现自动收放卷有无材料时的报警动作
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7、多功能：要求可实现单焊单贴，双焊双贴，单焊分次贴，极耳有无包胶等功能切换
硬件配置：
汇川设备：
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
HMI
IT5070T
人机界面
1
2
PLC
H3U-3232MT
控制器
1
3
AD模块
AM600-4AD
4路AD
2
4
输入模块
AM600-3200END
32点输入
3
4
输出模块
AM600-3200ETN
32点输出
1
5
伺服电机
ISMH1-40B30CB-U231Z
400W电机
4
6
伺服驱动器
IS620PS2R8I-IAB-C
400W驱动
4
7
伺服电机
ISMH1-75B30CB-U231Z
750W电机
2
8
伺服驱动器
IS620PS5R5I-IAB-C
750W驱动
2
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方案拓扑：
方案说明：
采用汇川H3U以1采用485形式通讯触摸屏，采用Canlink通讯伺服，采用
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脉冲+方向控制纠偏步进电机
（一）方案优点：
采用Canlink通讯既保证了通讯稳定也保证了通讯传输速率，通讯速率可达1M
采用汇川Canlink形势下控制伺服，Canlink属于有源通讯，抗干扰能力高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择