文档介绍：平台通讯协议书_OBD远程车况诊断协议书V
平台通讯协议书_OBD远程车况诊断协议书V
平台通讯协议书_OBD远程车况诊断协议书V
WORD 格式整理
OBD远程车况诊断协议
. OBD远程车况诊断
. 说明
车载终端上报需要增加重传机制，上报不成功，需要重新传输。
. CAN静态数据
OBD模块根据终端设置规则，响应 CAN静态数据；终端根据默认频率主动上报 CAN
静态数据，当平台需要跟踪 CAN静态数据时，采用跟踪命令修改上报频率。
. 终端上报 CAN静态数据信息
消息 ID ： 0x0B21
终端上报 CAN静态数据消息体数据格式详见下表，平台采用通用应答。
表 CAN 静态数据消息体数据格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
精度
单位
描述
Year
1
u8
年
Month
1
u8
月
0
Day
1
u8
日
Hour
1
u8
时
Minute
1
u8
分
Seconds
1
u8
秒
CAN 11_500
0X11
CAN 11_250
0X12
CAN 29_500_EX
0X13
CAN 29_250_EX
0X14
6
协议类别
1
u8
KWP2000
0X20
KWP2000M
0X30
ISO9141
0X40
VPW
0X50
PWM
0X60
PRIVATE
0X70
7
状态掩码
10
u8
汽车状态掩码，表示
10 类汽车状态支持与否
Bit0 1/0 ON/OFF ACC状态
Bit1 1/0
设防/撤防
设防撤防状态
17
安全状态
1
u8
Bit2 1/0
踩下/松开
脚刹
Bit3 1/0
踩下/松开
油门
Bit4 1/0
拉起/放下
手刹
专业知识分享
平台通讯协议书_OBD远程车况诊断协议书V
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WORD 格式整理
Bit5 1/0
插入/松开
主安全带
Bit6 1/0
插入/松开
副安全带
Bit7 1/0
预留
Bit0 1/0
开/ 关
左前门 LF
Bit1 1/0
开/ 关
右前门 RF