文档介绍：平台通讯协议-OBD远程车况诊断协议V1
OBD远程车况诊断协议
OBD远程车况诊断
说明
车载终端上报需要增加重传机制，上报不成功，需要重新传输。
CAN静态数据
OBD模块根据终端设置规则，响应CAN静态数据；终位为秒（s），0 则停止跟踪。
4
上报超时
WORD
响应数据示例：
车辆故障数据
OBD模块采集到车辆故障时，将故障码主动传送给终端，终端通过上报故障数据将故障数据传送给平台。
终端主动上报车辆故障数据
消息ID：0x0B22
消息体见故障数据报，平台采用通用应答。
故障码数据包 (7+4*N字节)
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
Year
1
u8
年
年
1
Month
1
u8
月
月
2
Day
1
u8
日
日
3
Hour
1
u8
时
时
4
Minute
1
u8
分
分
5
Seconds
1
u8
秒
秒
6
Dtc Num
1
u8
为0表示无故障码，非0为故障码个数
10
Dtc1 ID
4
BYTE
第1个故障码ID号:4字节
14
Dtc2 ID
4
BYTE
第2个故障码ID号:4字节
18
Dtc3 ID
4
BYTE
第3个故障码ID号:4字节
…
…
…
…
…
说明：，分别为系统ID、故障字节1、故障字节2、故障字节3。
对于OBD故障码，SYS_ID为0x00，故障字节3无意义(为0)。
平台查询车辆故障数据
消息ID：0x8B22
消息体为空，终端应答车辆故障数据。
驾驶行为数据
当ACC OFF时，OBD模块主动产生驾驶行为数据发送给终端，终端上报驾驶行为数据给平台；当用户需要在平台查看驾驶行为数据时，可下发查询驾驶行为数据，终端从OBD模块获取驾驶行为数据，并上报给平台进行展示。
终端上报驾驶行为数据
消息ID：0x0B23
表 终端上报驾驶行为数据消息体格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
描述
0
ACC ON Time
Year、Month、Day 、Hour、Minute、Seconds
6
u8
ACC ON时间
格式：年月日时分秒
6
ACC OFF Time
Year、Month、Day 、Hour、Minute、Seconds
6
u8
ACC OFF时间
格式：年月日时分秒
12
Trip Distance
4
u32
一个驾驶循环总里程，单位米
16
Trip Speed Average
1
u8
一个驾驶循环平均车速，单位KM/H
17
Trip Speed Maximum
1
u8
一个驾驶循环最大车速，单位KM/H
18
Trip Overspeed Duration
2
u16
一个驾驶循环超速累计时长，单位秒
20
Trip Accelerate times
4
u32
一个驾驶循环急加速次数
24
Trip Decelerate times
4
u32
一个驾驶循环急减速次数
28
Trip Sharp turn times
4
u32
一个驾驶循环急转弯次数
32
Accelerate total times
4
u32
急加速总次数
36
Decelerate total times
4
u32
急减速总次数
40
Sharp turn total times
4
u32
急转弯总次数
44
Overspeed Duration Total
4
u32
超速累计总时长，单位秒
48
Trip Fuel Consum
4
u32
一个驾驶循环总耗油，单位毫升(ml)
52
Trip OverSpd Times
2
u16
一个驾驶循环超速次数，单位次
54
Trip Number of Braking
2
u16
一个驾驶循环脚刹次数，单位次
56
Trip Duration Total
4
u32
一个驾驶循环总时长，单位秒
60
Trip Idle Duration
4
u32
一个驾驶循环怠速时长，单位秒
64
Trip Mark
2
u16
驾驶循环标签
66
Trip Mask of Braking
1
u8
一个驾驶循环脚刹次数支持与否，1为支持
67
Trip Distance Typ