无刷直流电机直接转矩控制研究.pdf

文档介绍：第卷 第期 计 算 机 仿 真 年月
文章编号 ：———
无刷 直流 电机 直 接 转 矩 控 制研 究
郭子 钊 ，佃 松 宜 。苏 敏
四川大学电气信息学院 ，四川成都
摘要 ：在无刷直流电机转矩优化控制 中，针对直接转矩瞬时控 制改善 电机调 速性 能。但在无刷直 流电机应用 中因引 入机械
传感器导致系统鲁棒性变差 、磁链受关断相电压影 响难 以观测 ，电机转矩速度获取困难等问题 ，提 出采用扩展 卡尔曼滤波的
磁链 自控直接转矩控制方案 。省去了磁链观测 ，以定子线 电压和相 电流作为输入 ，通过设计扩展 卡尔曼 滤波算 法 ，得到实时
的转速 、转矩。最后 在 环境下进行仿真 ，并对 电机调速 、负载变化等情况进 行测试。结果表 明，所 提方法能够准确
地估计到转速与转 角信息 ，无需微分计算可得到准确的转矩 ，实现 了在不引入机械传感器的情况下 ，无刷直 流电机直接转矩
调速 。控制得到优化。
关键词 ：无刷直流电机 ；扩展 卡尔曼滤波 ；直接转矩控制