文档介绍：实验报告课程名称: _____ 自动控制理论实验____ 指导老师: 吴越成绩: __________________ 实验名称: 控制系统的根轨迹分析实验类型: ________________ 同组学生姓名: __________ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得一. 实验目的 1. 掌握用计算机辅助分析法分析控制系统的根轨迹 2. 熟练掌握 Simulink 仿真环境。, 当开环系统某一参数( 一般来说, 这一参数选作开环系统的增益 k) 从零变到无穷大时, 系统闭环特征方程的根在 s 平面上的轨迹。因此, 从根轨迹, 可分析系统的稳定性、稳态性能、动态性能。同时, 对于设计系统可通过修改设计参数, 使闭环系统具有期望的零极点分布, 因此根轨迹对系统也具有指导意义。在 MATLAB 中, 绘制根轨迹有关的函数有: rlocus ( 求系统的根轨迹), rlocfind ( 计算给定根的根轨迹增益) , pzmap (绘制系统的零极点图)等。 1. 编制 MATLAB 程序,画出实验所要求根轨迹,求出系统的临界开环增益,并用闭环系统的冲激响应证明之。 Simulink 仿真环境中, 组成系统的仿真框图, 观察临界开环增益时系统单位阶跃响应曲线并记录专业: 姓名: 学号: 日期: 桌号: ____ __________ 装订线之。)34( 2 )2()( 2????ss sksG 绘制出此闭环系统的根轨迹,并分析系统的稳定性。: ?? ksk skG Gsss 2924 22 8 )2(1 234????????? 1. 执行命令 num=[1 2] den=[1 8 22 25 11] ( k=1 ) rlocus(num,den) 得到系统的根轨迹,如图 1 所示图1系统根轨迹 2. 执行命令 rlocfind(num,den) 系统的临