基于多传感器融合的移动机器人定位研究.pdf

文档介绍：年 月 机床与液压
2021 5 May 2021
第 卷 第 期
49 9 MACHINE TOOL & HYDRAULICS Vol. 49 No. 9
DOI
: / j. issn. 1001-3881. 2021. 09. 002
本文引用格式: 尹皓 李海滨 王利利 基于多传感器融合的移动机器人定位研究 机床与液压
, , . [J]. ,2021,49(9):6-10.
YIN Hao,LI Haibin,WANG on mobile robot localization based on multi-sensor fusion[J].Machine Tool &
Hydraulics,2021,49(9):6-10.
基于多传感器融合的移动机器人定位研究
尹皓1 , 李海滨1 , 王利利2
( 内蒙古工业大学理学院, 内蒙古呼和浩特 ;
1. 010051
内蒙古工业大学工程训练教学部, 内蒙古呼和浩特 )
2. 010051
摘要: 针对室内未知环境下单一传感器定位累积误差大 受环境局限等缺点 设计一种多传感器非线性融合定位系
、 ,
统 以提高移动机器人自主导航的定位精度