文档介绍：丰田皇冠培训-CH-EPS
转向
EPS (电子助力转向)
马达直接驱动齿条
分相器型
扭矩传感器
转向齿轮单元
无电刷式马达
减速机构
转角传感器
158 (61>.22)
车速感应式
2WD (有VGRS)
~
~
形式
153 ()
4WD
方向盘左右极限转动圈数
齿条行程[mm (in.)]
齿轮减速比
驱动形式
[规格]
转向
系统示意图
扭矩传感器
转角传感器
制动控制 ECU
发动机
ECU (ECM)
DLC3
网关 ECU
J/C No. 1
BEAN (仪表总线)
CAN
电池(12V)
动力转向警告灯
EPS驱动马达(27-34V)
EPS ECU
温度传感器
VGRS ECU
J/C No. 2
警告灯
变压器
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形,将其转变为电子信号并输出至EPS ECU
转向主轴(输入轴)
扭转杆
分相器单元1
小齿轮轴(输出轴)
齿条轴
分相器单元2
至EPS ECU
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转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成
转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.
转向主轴(输入轴)
扭转杆
分相器单元1 (定子部分)
分相器单元2 (定子部分)
分相器单元2 (转子部分)
分相器单元1 (转子部分)
小齿轮轴(输出轴)
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴(输入轴)
小齿轮轴(输出轴)
分相器单元2 (转子部分)
分相器单元1 (转子部分)
转向
扭矩传感器(分相器型)
分相器单元特性
4
3
2
检波线圈
1
励磁线圈
1
2
3
4
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号A
信号B
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号A
信号B
转向
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测方法
定子部分
转子部分
定子部分
信号A
信号B
转向
扭矩传感器(分相器型)
每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度
分相器单元
(定子部分)
分相器单元(转子部分)
t
t
输出信号(V)
信号A
信号B
手动
自动
转向
扭矩传感器(分相器型)
当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
分相器单元(定子部分)
分相器单元(转子部分)
t
t
输出信号(V)
信号A
信号B
转向
扭矩传感器(分相器型)
当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元1 输出信号]
t
t
[分相器单元2 输出信号]
t
t
转向
扭矩传感器(分相器型)
转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
[分相器单元1 输出信号]
t
t
[分相器单元2 输出信号]
t
t
转向
扭矩传感器(分相器型)
EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压
??
转向马达电压
EPS ECU
??1
??2
?? ?? ??1 - ??2
转向
马达(无电刷)
马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
齿条轴
转子
线圈
定子
磁体
马达
转角传感器
转向
马达(无电刷)
线圈
定子
带磁体转子
转角传感器检测凸台
齿条轴
转角传感器
转向
减速机构
马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构,经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上
齿条轴
滚珠式减速齿轮
转子
滚珠式减速齿轮固定于转子
滚珠
转向
减速机构
滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环
滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
滚珠
齿条轴
滚珠式减速齿轮
滚珠式减速齿轮机构
转子
导引部件
导引部件
滚珠式减速齿轮固定于转子上
转向
转角传感器(分相器型)
通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
凸台
转子
齿条轴
t
t
输出信号(V)
信号A
信号B
转向
EPS运作
转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
转向助力输出电流
车速
转向力矩
高
低
转向
EPS运作
EPS控制包括如下功能
对EPS ECU的电压进行增压,当驾驶员未