文档介绍：丰田皇冠培训-BE-LEXUS-Parking-Assist-sensor
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
概要
主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物
可避障碍物
不可避障碍物
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
系统示意图
后声纳(左, 右)
间隙检测声纳(左后右后)
双声纳(前右, 前中右, 前中左, 前左)
间隙检测声纳蜂鸣器
VGRS ECU
车速信号
[集成开关面板]
方向盘角度传感器
CAN
住车/空档位置开关
间隙警告ECU
多功能显示
组合仪表
J/C
网关
仪表板总线
Main Switch
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
主要部件布局
双声纳
间隙检测声纳
后声纳
电源指示
转向指示
间隙警告ECU
间隙检测声纳
集成开关面板
[多功能信息显示]
[多功能显示]
侦测栅
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
作用条件
间隙检测声纳开关为ON
mph (10 km/h)
角
前
声纳
??
角
??
中
??
中
后
“R”档
除“P”, “R”以外
排档杆位置
作用条件
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LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
作用条件
当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示
可避开
障碍物判断
不可避开
无障碍物
蜂鸣器
多功能信息显示
ON
OFF
650 ms
150 ms
ON
OFF
ON
OFF
650 ms
150 ms
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
检测区域及报警条件
75 ??
75 ??
大约 45 – 35 ( – )
150 ?? 15
150 ?? 15
大约 60 – 45 ( – )
650 ?? 65
150 ?? 15
大约 150 – 60 ( – )
后声纳
650 ?? 65
150 ?? 15
大约 100 – 50 ( – )
双声纳
150 ?? 15
150 ?? 15
大约 50 – ( – )
双声纳
间隙检测声纳
75 ??
75 ??
大约 – 25 ( – )
0
持续
大约 () 或更短
波谷时间(ms)
波峰时间(ms)
0
持续
大约 35 () 或更短
声纳
蜂鸣器
障碍物距离[cm (in.)]
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
报警条件(当两个传感器同时发现障碍物)
Hz
Hz
Hz
Hz
形式 2
很远
Hz
Hz
Hz
形式 2
很远
无鸣叫
Hz
Hz
持续
未发现障碍物
Hz
Hz
持续
未发现障碍物
Hz
Hz
形式 2
远距离
Hz
Hz
形式 2
中距离
形式 2
形式 2
形式 1
近距离
远距离
中距离
近距离
前
[蜂鸣形式]
ON
OFF
[形式 2]
秒
秒
秒
7 次
ON
OFF
[形式 1]
秒
秒
秒
3 次
后
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
双声纳
检测障碍物的距离、角度及方向
[双声纳]
平面麦克风 B
前置放大器
障碍物
平面麦克风 A
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
双声纳
通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度
[双声纳]
平面麦克风 B
前置放大
障碍物
平面麦克风 A
tA = 距离A
tB = 距离B
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
自诊断功能
在初始检查之后,当任何传感器出现故障或被冻结,或需要初始化时,间隙检测声纳指示灯亮,并且蜂鸣器鸣叫
电源指示
蜂鸣器
需要初始化
声纳冻结
声纳故障
侦测栅
或转向指示标志
ON
OFF
秒
秒
ON
OFF
秒
秒
5 周期
1周期
ON
OFF
秒
秒
5 周期
1 Cycle
ON
OFF
秒
秒
ON
OFF
ON
OFF
LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器
诊断
DTC
方向盘