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09-32大型捣固车-PPT(荐).ppt

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09-32大型捣固车-PPT(荐).ppt

上传人:3188035052 2016/7/31 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:09-32 连续式捣固车是 PLASSER 公司九十年代的产品,和 08- 32相比,无论是作业效率, 还是作业精度都有很大的提高。 09-32 连续式捣固车电气系统培训 09-32 捣固车电气系统从电气系统方面来说, 09-32 要比 08-32 复杂得多。有些在 08车上由机械控制的在 09车上改成了电气控制, 如油门电机等。和 08相比, 09车电气系统增加两大功能: 1. 能测量优化线路 ,增加 6个大的电气控制系统,其他一些作业系统也作了相应的优化。 09-32 和 08-32 捣固车电气系统的不同点增加了七个电气调节系统 2. 工作小车比例控制系统 4. 大车液压走行控制系统 3. 夹持压力比例调节系统 1. 油门电机控制系统 6. 安全系统 7. 中央润滑系统 09-32 捣固车拨道原理 09-32 捣固车的拨道原理和 08-32 差不多, 也分三点法和四点法。但09车的 C点工作小车的位置是不断变化的, C点的拨道正矢也随 C点变化。因此为了准确拨道,必须加一个补偿值,这功能由 EK- 348 板和一个线性传感器共同完成。 09-32 捣固车拨道系统 1四点法法拨道的补偿 H 1’=(AC ’* DC ’)/2R H 2 =(AB * BD)/2R DC=DC ’-x AC=AC ’+x △ H1 = . 由拨道正矢产生的误差 H 1 ’=(DC+x) * (AC-x) *H 2 /(AB * BD) H 1’=(DC+x) * (AC -x)/2R H 1 =DC * AC/2R H 1 =DC * AC *H 2 /(AB * BD) AB * BD ((DC+x) * (AC-x)- DC * AC) *H 2 09-32 捣固车拨道原理 FD 在C点产生的误差为 F C =F D* AC / AD F C’=F D* AC ’ / AD FD 在C’点产生的误差为△H F = F C-F C’ = F D * ( AC- AC ’) / AD = F D * x / AD . 由前端偏移产生的误差由于 C点移动而在拨道正矢上产生的误差 1四点法法拨道的补偿 09-32 捣固车拨道原理 Uo =U i1*U i2 /10 乘法器的用法 09-32 起道原理和 08车差不多,但由于工作小车的位置是不断变化的, 作业点 R 的起道量也是变化的。为了准确起道,必须加一个补偿值,这功能由 EK-348 板和一个线性传感器共同完成。超高误差只有在缓和曲线才有,且值不大,可以忽略,因此起道的补偿主要由基本起道量产生。 09-32 捣固车起道原理 09-32 捣固车起道系统