文档介绍：Removed三菱PLC根本指令[1]
Removed三菱PLC根本指令[1]
Removed三菱PLC根本指令[1]
PLC 原理和编程实例解析
第3章 根本指令
FX2N 系列的 PLC共有根本指令 27 条，本章主要介绍这些根本指令的功能。并掌握由梯形图转变成指令表，指令表转变成梯形图的方法；尔后经过一些编程的比方理解根本指令的应用和一些编程的规那么。
根本指令
LD 、LDI、 OUT指令
LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。其他，与后边讲到
的 ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI，取反指令，与 LD的用法同样，可是 LDI 是对常闭触点。
LD、LDI 两条指令的目标元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。
OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器〔 Y〕、辅助继电器〔 M〕、状态器〔 S〕、准时
器〔 T〕、计数器〔 C〕的线圈驱动，对输入继电器〔
X〕不能够使用。
程序
指令
目标元件
步号
与母线相连
X0
0
LD
X0
1
OUT
Y0
Y0
驱动线圈
2
LDI
X1
X1
3
OUT
M0
M0
4
OUT
T0
驱动准时器线圈
T0
SP
K20
准时器设定值
7
LD
T0
K20
T0
8
OUT
Y1
Y1
SP为空格键
a) 梯形图
b)
指令表
图3-1 LD 、LDI、 OUT指令的使用说明
当 OUT指令驱动的目标元件是准时器 T 和计数器 C时，如设定值是常数 K 时，那么 K
的设定范围如表 3-1 所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同样的指令，程序步号是有所不同样的。
表3-1K
值设定范围：
准时器、计数器
K 的设定范围
实质的设定值
步数
1ms
准时器
～
3
10ms
准时器
～
3
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第3章 根本指令
100ms 准时器
1 ～ 32767
～
3
16
位计数器
1 ～ 32767
3
32
计数器
-2147483648 ～ +2147483647
-2147483648 ～+2147483647
3
触点串通指令 AND、ANI
用于单个常开接点的串通。
ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串通。
AND与 ANI 都是一个程序步指令，串通触点的个数没有限制，该指令能够屡次重复
使用。使用说明如图 3-2 所示。这两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后，经过接点对其他线圈使用 OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图 3-2 中的 OUT Y3。这种连续输出若是序次不错，能够屡次重复。但是若是驱动序次换成图 3-3 的形式，那么必定用后述的 MPS指令和 MPR指令。
X1
X2
0
LD
X1
Y1
1
AND
X2
串通常开触点
X3
X4
2
LD
X3
MPS
3
ANI
X4
Y2
5
OUT
Y2
X3 X4
X5
X5
6
AND
X5
触联常闭触点
Y3
Y3
7
OUT
Y3
a) 梯形图
b) 语句表
MPP
Y2
图3-2 AND 、 ANI 指令使用说明
图 3-3
不介绍使用
接点并联指令 OR、 ORI
OR，或指令。
ORI，或非指令。
这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是 X、Y、M、S、T、C。OR是
用于常开触点， ORI 用于常闭触点，并联的次数能够是无量次。使用说明如图 3-4 所示。
X4
Y5
0
LD
X4
取X5脉冲指令