文档介绍：. -
. 优选-
实验二典型环节的单位阶跃响应
一、实验目的
1、根据对象的单位阶跃响应特性，掌握和深刻理解几种典型环节的特性以及它们特性参数的含义。
2、研究对象传递函数的零极点对系统动态特性的影响。
3、学习Matlab的根本用法
――求取阶跃响应、脉冲响应(step, impulse)
――根本做图方法(hold, plot)
二、实验内容
1、比例环节
求取在不同比例系数K下的单位阶跃响应，说明比例系数对系统动态过程的影响。
由上图可以看出：
因为G〔s〕=K，所以被控对象是一个单纯的比例系统。随着K的增加，系统的终值是输入信号的K倍。
2、一阶惯性环节
求取的单位阶跃响应，其中放大倍数K=２，时间常数T=２。
的单位阶跃响应如以下列图：
求取的单位脉冲响应，可否用step命令求取它的脉冲响应.
的单位脉冲响应如以下列图：
把传递函数乘以s再求其单位阶跃响应，就可获得乘s前的传递函数的脉冲响应。如以下列图：
围绕给定数值，K和T分别取大、中、小三种数值，求取此时对象的单位阶跃响应，说明这两个对象参数对系统过渡过程的动态特性与稳态特性的影响。
T=4，K取不同值时一阶系统单位阶跃响应的过渡过程参数改变情况
T=4
終态值
峰值时间
调节时间(±5%)
上升时间
稳态误差e〔∞〕
K=2
2
\
12s
∞
0
K=6
6
\
12s
∞
0
K=10
10
\
12s
∞
0
K=4，T取不同值时一阶系统单位阶跃响应的过渡过程参数改变情况
K=4
超调量
峰值时间
调节时间〔±5%〕
上升时间
稳态误差e〔∞〕
T=2
\
\

∞
0
T=6
\
\

∞
0
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. 优选-
T=10
\
\

∞
0
由以上两表可以总结出：随着K的增大终值增大为原来的K倍，而调节时间不变。随着T的增大调节时间也随之增大，但是终值不变。两种情况下系统的稳态误差均为0，不存在超调量，上升时间均趋近于正无穷。由此可以总结出，K直接影响系统的终值，T与系统的调节时间严密相关，