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机械原理课程设计说明书
题目：码头吊车机构的设计与分析 
班级：机械0908
姓名：
学号：
指导教师：
成绩：
2011 年 9 月 23 日
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目录
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2. 运动方案与机构设计4
3C摆动X围确实定4
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  码头吊车机构的设计与分析  
一、题目说明
图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。
：lo1x=,lo1y=4m,lo4x=,lo4y=,l3=4m,l3'=,a3°,l3´´=,a3´´=7°,l4=,l4´=,a4'=184°，l4´´=1m,a4´´=95
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°,l5=,l5'=,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=。
二、内容要求与作法
3CDO4进展运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的摆动X围。
3C的摆动X围设计曲柄摇杆机构O1ABO3，使摇杆O3B的两个极限位置对应于选定是K点轨迹X围。
，绘出K点水平方向的位移、速度和加速度线图。
、4、5的质量，进展机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图与平衡力矩Td线图。
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上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取K点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS〞，写入需要显示图形的数据。
三、课程设计说明书内容
上机完毕后，每位学生整理课程设计说明书一份，其内容应包括：
3C摆动X围确实定方法与曲柄摇杆机构尺寸的设计过程。
。
。
。
。
：①K点坐标位置；②K点水平位移、速度和加速度线图；③平衡力矩线图；④固定铰链处反力矢端图。
，用图解法对机构进展运动分析，与解析法计算结果比拟误差。
。
指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按指导教师的要求书写并装订成册。
一、题目说明：
11点向左运动时载重Q为50 kN, 向右运动时载重为零，曲柄Ⅰ的转速n3
尺寸：
固定铰链坐标：P4x=P4y=0, P1x= m, P1y=4 m, P7x= m, P7y= m ,
杆长：r45= ; r56= ; r67= ; r43= ; r511= ;
r48= ; r59= ; r710=;
构件质量：m3=3500 kg, m4=3600kg , m5=5500kg,
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