文档介绍：-
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摘要
本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑〞。如图2-2所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的根本原理方框图。
图2-2 波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的根本原理方框图
控制系统原理
用PLC控制的全自动洗衣机各种动作的系统构造如下图：
图2-3 全自动洗衣机各种动作的系统构造图
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PLC在系统中是处于中心位置，水位开关的PLC的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。
主电路原路图
图2-4 主电路原路图
3 可编程控制器硬件设计
可编程控制器的选择
根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。增加20%备用量，以便随时增加控制功能：
输入点数为： 6×(1+20%)=
输出点数为： 6×(1+20%)=
根据I/O点数，可选西门子S7-200型可编程控制器.
可编程控制器I/O口分配表
表3-1 可编程控制器I/O口分配表
输入地址分配
名称
符号
地址
启动按钮
SB1

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停顿按钮
SB2

高水位按钮
SB3

中水位按钮
SB4

低水位按钮
SB5

排空检测开关
ST1

高水位检测开关
ST2

中水位检测开关
ST3

低水位检测开关
ST4

手动排水按钮
SB6

手动脱水按钮
SB7

输出地址分配
名称
符号
地址
启动指令
J1

进水阀控制继电器
J2

电动机正转继电器
J3

电动机反转继电器
J4

排水阀控制继电器
J5

脱水阀控制继电器
Jj6

报警蜂鸣器
HA

高水位指示灯
HL1

中水位指示灯
HL2

-
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低水位指示灯
HL3

外部接线图
如图3-1所示，洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过PLC控制来实现。同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的PLC控制系统。通过软件编程到达对整个洗衣过程进展检测控制和用户交互。
此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由PLC控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。
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S7-200

KA1
YV1
YV2
排水
进水
脱水
正转
M1报警

L1
启动
高水位开关
停顿
低水位开关
中水位开关
手动排水
中液位传感器
手动脱水
高液位传感器
低液位传感器
SB1
SB2
SA1
SA3
SB3
SB4
ST1
SA2
ST2
ST3
图3-1外部接线图
KA2

1
Ｌ１通电
L6高位
L7中位
L8低位
水排空传感器

ST4
电源
L+
N
24V
M1
M2
M3
-
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