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本章要点本章可以分离手工作
指示灯牌
业和机械作业的
亮
可能性
如果完成必要数量或作如果发现不正常
业，设备自动停止情况，设备自动
停止
自働化=如果发现偏差，
自働化作用：
在实际应用中它主要包括两方面作用：提高效率和异常管理，
即通过人机分离来提高效率，通过异常管理实现人机分离和保证品
质。人机分离
当设备在自动运行时，人可以离开，去操作另一设备或其他
工作，即所谓人机分离。
一、人机分离程度
人机分离程度划分为A、B、C、D4个等级，其中A等级分离程
度最高，B至D依次降低：
① 机器自身不能停止，需要人将机器停在恰当的位置，不
实行分离；
② 机器可以自动停在恰当的位置，分离程度最低；
③ 机器完成一个循环后停止，属于D等级，为丰田公司常用
等级；
④ 机器完成一个循环并机器取下工件后停止，属于C等级；
⑤ 机器完成一个循环、机器取下工件、安装工件、启动后
停止，属于B等级；
⑥ 机器完成一个循环、机器取下工件、安装工件、启动机
器并可以投料、搬运，属于A等级，实现全自动操作。人机分离
①人将机器停在恰不能分离
当的位置
分 ②机器自动停在恰第1步
离当的位置
程
度 ③机器完成一个循第2步……D等级
增环后停止常用
加 ④机器取下工件第3步……C等级
⑤机器安装工件、第4步……B等级
起动
⑥机器投料、搬运第5步……A等级自働化
人机分离
例：某主轴在车床上需要加工A、B、C三个外圆面，操作过程
为：①安装工件；②夹紧夹具；③起动；④监视；⑤停止；⑥准
备起动；⑦复位；⑧打开夹具；⑨取下。如图所示：车床在加工
外圆面到规定长度时不能自行停止，因此加工过程中需要人的监
视，一般手工进行停止。这样，一个人只能管理一台机器。为实
现一人多机操作，可按如下步骤进行改进：
B部加工 C部加工
A部加工
A部加工时间 B部加工时间 C部加工时间
① ② ③ ⑤ ⑥ ⑤ ⑥ ⑤ ⑦ ⑨
⑧
安夹起停准停准停复打取
装紧动止备止备止位开下
夹
具
④ 人机分离
第一步：将机器停在恰当位置
安装自动停止装置，取消操作人员手工停止和监视工
作。 A部加工时间 B部加工时间 C部加工时间
① ② ③ ⑥