文档介绍：第12章其他常用机构
◆了解常用间歇运动机构有哪些;
◆掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点和应用情况;
◆了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节机构的工作原理、运动特点及应用情况;
◆了解常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。
本章教学目标
12-1 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理——主动件连续往复摆动转化为棘轮的单向间歇运动
当主动件作逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮跟着转过一定角度,此时,制动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时,制动爪便阻止棘轮发生顺时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮便作单向的间歇运动。
动画
1:摇杆;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧
本章教学内容
第12章其他常用机构
12-1棘轮机构
12-2槽轮机构螺旋机构
12-3凸轮式间歇运动机构
12-4不完全齿轮机构
12-5万向联轴节机构
12-6组合机构
本章重点:
◆了解棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理和运动特性,并了解其适用场合。
◆常见组合机构的组合方式、工作特点及应用情况。
二、棘轮机构的类型和运动特点
◆齿式外棘轮机构(a)图
只能够实现单向间歇运动
◆齿式内棘轮机构(b)图
二、棘轮机构的类型(续)
◆齿式内棘轮机构(b)图
棘爪可翻转的矩形(梯形)棘齿可以获得不同转向的间歇运动。
◆双向(可变向)式棘轮机构
二、棘轮机构的类型(续)
◆双动式棘轮机构
二、棘轮机构的类型(续)
运动特点:主动件往复摆动一次时,棘轮沿同一方向间歇运动两次
钩头棘爪
直推棘爪
二、棘轮机构的类型(续)
◆摩擦式棘轮机构
外接式
内接式
运动特点:通过摩擦力推动从动轮间歇转动,克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点,但运动准确性差。
三、棘轮机构的应用和功能
1. 应用场合 各种机床中,以实现进给、转位或分度功能。
2. 功能
◆转位、分度
冲床工作台自动转位棘轮机构的工作过程:
冲头D上升时通过棘爪带动棘轮和工作台顺时针转位。冲头下降时,摇杆AB逆时针摆动,工作台不动。
牛头刨床工作台横向进给过程:运动通过齿轮机构、连杆机构传递给棘轮机构,带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动,从而实现工作台间歇进给运动。
◆间歇送进