omron编码器接线方法.doc

文档介绍：可编辑可修改
欧姆龙 E6B2系列 ( 增量型编码器 ) 接线方式
常用欧姆龙 E6B2系列编码器有 CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中 CWZ6C和 CWZ5B 分别是 可编辑可修改
欧姆龙 E6B2系列 ( 增量型编码器 ) 接线方式
常用欧姆龙 E6B2系列编码器有 CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中 CWZ6C和 CWZ5B 分别是 NPN开路集电极和 PNP开路集电极输出（如下图）， CWZ3E是电压输出，
因此在接线上前 2 者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川 PG-2 卡为例：
一：根据三极管放大电路，在集极与电源间增加偏置电阻接法
E6B2-CWZ6C
PG-2
R
+12V
+
0V
-
A+
A
A-
B
B+
Z
B-
E6B2-CWZ5B
PG-2
R
+12V
+
0V
-
A+
A
A-
B
B+
Z
B-
1
可编辑可修改
其中 R 取值 680 欧 ~2000 欧，
其中针对安川 PG-B2卡应选用 680~1000 欧的电阻
针对 ABB PRBA01编码器模块应选用 15V （1000~1500 欧）， 24V（ 1500~2000 欧）的电阻
ABB只能用偏置电阻接法 , 且 A-B- 不能同 OV短接，出差前注意带电阻。）
E6B2-CWZ6C
PRBA01

R
+15V
0V
A+
A-

+
-
A
B
B+

Z
B-
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有