平面连 杆机构.ppt

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平面连杆机构及其设计
内容
连杆机构及其传动特点
平面四杆机构的类型和应用
平面四杆机构的基本知识
平面四杆机构的设计
重点
平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计(图解法)。
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一、特点
全低副(面接触),利于润滑,故磨损小、传载大、寿命长;易加工,精度高,制造成本低等。
不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂,惯性力不易平衡等。
二、应用
实现已知运动规律;
实现给定点的运动轨迹。
§1 连杆机构及其传动特点
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§2 平面四杆机构的类型和应用
一、平面四杆机构的基本型式
二杆,
最简单.
楔块机构
三杆, 不可能.

+
+
铰链四杆机构
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二、铰链四杆机构
1
2
3
4
A
B
C
D
连杆
连架杆
连架杆
机架
连杆
连架杆
曲柄
摇杆(摆杆)
整转副(周转副)
摆转副
机架
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三、应用实例
平行四边形机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
反平行四边形机构
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双摇杆机构
各种型式的四杆机构相互之间有无关系?
还有含一个移动副的四杆机构……,型式多样。
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三、平面四杆机构的演化
机构演化方法
扩大回转副
改变更杆件长度用移动副取代回转副
变更机架等
偏心轮机构
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R
A
B
C
D
A
B
C
R
A
B
C
R
R
A
B
C
A
B
R
正弦机构
曲柄滑块机构
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曲柄摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
①
曲柄滑块机构
导杆机构
摇块机构
定块机构
(直动滑杆机构)
A
B
C
A
B
C
AB > AC
回转导杆机构
AB < AC
摆动导杆机构
②