文档介绍：自动化基础知识
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主要内容
1、自动控制
2、计算机
3、计算机网络
4、可编程控制器〔plc)
一、什么是自动化
1、自动化定义
自动化是指在无人干预的情况下按规定的波、光纤。RTU可支持的通讯方式有中心站触发的通讯方式和RTU触发的通讯方式。
中心站触发的通讯方式包括：     • 轮询方式由系统设置一个时间周期，每隔一个时间段系统进展一次查询，接收中心站所需要的现场数据。    • 播送方式由中心站向所有RTU或某分组内的RTU下发命令。 • 控制命令下发方式如下发开、关控制命令，修改报警及控制权限。
RTU触发的通讯方式：
RTU可以在程序中根据现场情况设置条件，以便在非常情况下向中心站发送数据。
3〕中心站它可包含多个工作站和支持网络功能的设备，以完成不同的工作。它通过中心站软件管理系统数据库，每个工作站通过组态画面监测现场站点，下发控制命令进展控制，并完成工况图、统计曲线、报表等功能。
2、DCS系统
从构造上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。
1〕过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要施行部分。
2〕操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。
3〕管理级主要是指工厂管理信息系统〔MIS系统〕，它是DCS更高层次的应用。
DCS系统构造图
四、自动控制系统工作原理
1、系统工作原理简易实验
1〕如今作一个游戏，让张三和李四分别去拿放在一张桌子上的杯子，张三把自己的双眼蒙上，而李四却不用蒙上双眼。看看他们谁能顺利地拿到杯子？
2〕人打算拿桌子上的杯子时，首先要看一下杯子的位置与自己手的间隔有多少，然后人的大脑会指挥自己的手做出动作，向减少这个间隔的方向挪动，同时不断的观察两者之间的间隔还有多少，直到人的手碰到了杯子，大脑就命令手停顿运动，杯子也就拿到了。这个过程可以用下边的图来表示。
由于没有了眼睛所以
图中的反响就无法形
***这个“机器〞也就
工作不正常了
自动控制系统工作的关键就在于反响系统的存在，正是有了反响的存在，才使自动化成为可能。
反响：反响控制是这样一种控制过程，它可以在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出量与参考输入量〔也称参据量〕〔或者任意变化的希望的状态〕之间的偏向，而且其工作正是基于这一偏向根底之上的。
反响控制系统是一种能对输出量与参考输入量进展比较，并力图保持两者之间的既定关系的系统，它利用输出量与输入量的偏向来进展控制。
1、自动化系统组成：
检测比较装置所起作用相当于人眼在上面例子中的作用，主要是获得反响，并且计算我们要到达的目的与如今的实际情况之间的差值
控制器所起作用相当于大脑在上面例子中的作用，主要是用来决定应该怎样做
执行机构主要所起作用相当于人手在上面例子中的作用，完成控制器下达的决定
控制量也就是所要到达的目的，相当于手和杯子之间的间隔。控制量是我们自动化机器所要到达的最终目的
2、自动化各构成部分的作用及实现
1〕检测〔测量〕装置
检测〔测量〕装置主要是传感器。
传感器是一种能把物理量﹑化学量﹑生物量等转变成便于利用的电信号的器件。
输出的电信号有不同形式，如电压﹑电流﹑频率﹑脉冲等，能满足信息传输﹑处理﹑记录﹑显示﹑控制的要求。
通常传感器由感应组件和转换组件组成。
感应组件(Sensing Element) 能直接感受被测量的的量;
转换组件(Transduction Element)那么将感应组件输出量转换为适于传输和测量的电信号。
与人类五大感觉器官相比对应的传感器
眼睛〔视觉〕光传感器﹑影像传感器等
耳朵〔听觉〕压力传感器﹑电容麦克风等
皮肤〔触觉〕力学传感器﹑温度传感器﹑湿度传感器等﹔
舌头〔味觉〕等离子传感器﹑化学传感器等﹔
鼻子〔嗅觉〕半导体气体传感器﹑燃烧式气体传感器等
除了以上和五感相比较的传感器外
还有红外线传感器、接近传感器
速度和加速度传感器、磁性传感器等
一般测量信号转换为电量类型(根据采集数据转换后接入控制器的种类划分〕：
被测量
转换量
举例
图例
模拟量
（连续、不间断的量）
0~5V，1~5V；0~20mA，4~20mA；电阻
压力、液位，流量，温度
脉冲量
2~36V方波；
油、气、水流量，
开关量
0~24V开关信号
水位（点），阀位
2〕控制器
控制器〔一般是RTU、PLC等设备〕的主要作用是进展信号采集、数据转换、运