文档介绍：知识结构、知识点总结归纳12路程(path):质点实际行程的长度(正标量)称为路程路程s讨论讨论rr?????OAr?Br?r??r?ABrrr??????ABABrrrrr???????位移位移:是矢量,表示质点位置变化的净效果,一般与质点运动轨迹无关,只与始末点有关。路程路程:是标量,是质点通过的实际路径的长度,与质点运动轨迹有关。sr????何时取等号?zyxOBr?Ar?BAr??补充3质点运动学-知识框架结构质点运动运动描述的相对性参考系坐标系速度、加速度变换运动描述的矢量性描述运动的物理量增量参考系坐标变换位矢位移运动方程速度(率)加速度求导积分求导积分消去t轨迹方程圆周运动法向切向自然坐标角-线量转换4位置矢量(位矢):质点的运动方程:质点运动的轨迹方程(消去t):位移:( )( ) ( , , ) 0( )x x ty y t f x y zz z t???? ? ?????知识点r xi yj zk? ???? ??B Ar r r? ??? ??( ) ( ) ( )r x t i y t j z t k? ???? ??dsdt? ?? ??0ddlimtr rt t????? ??? ??220d dlimd dtrat t t? ????? ???? ???速度速率加速度5运动学中的两类问题(1) 已知运动方程,求质点任意时刻的位置、速度以及加速度.(2) 已知运动质点的速度函数(或加速度函数)以及初始条件求质点的运动方程.??22ddddddtrtvatrvtrr???????????????ttvvtavtav00dd,dd??????????ttrrtvrtvr00dd,dd????????a?r?6( )a a t?( )a a??( )a a x?直接积分,先分离变量再积分,先换元再积分,00( )td a t dt????? ?由加速度a求速度v,根据加速度函数的具体形式,方法不同( ) ,dadt???00( )tddta?????? ?( ) ,d d dx da xdt dx dt dx? ? ??? ? ?0 0( )xxa x dx d?????? ?7圆周运动:平面曲线运动:相对运动:ddt???22d dd dt t? ??? ?2 2t na a a? ?1tanntaaa? ????(是与切向所成的角)2t na R e R e? ?? ??? ?222d,dntv v aa tgt a??? ?? ?? ? ?? ?? ?? ?? ??20 21 10? ??? ?? ??8牛顿运动定律基本定律动力学描述量第一定律第二定律第三定律万有引力定律动量冲量力功动能时间累积空间累积变力冲量平均冲量动量定理动量变化动能变化动能定理(积分形式)(积分形式)引力、重力弹力摩擦力效应:加速度牛顿运动定律——知识框架结构dpF madt? ????2 21 12 1t Pt PFdt dPP P?? ?? ???? ?? ?2 21 12 2bab aA m dm m??? ?? ??? ??9守恒定律——知识框架结构守恒定律基本概念基本定律机械能质点(系)动量质点(系)角动量角动量守恒定律动量守恒定律能量守恒定律机械能守恒定律动能引力、重力和弹性势能质点(系)动能定理功成对内力的功保守力的功保守力的功与势能的变化质点(系)内力外力(质心)运动定理功能原理势能101. 牛顿运动定律第一定律第二定律tpFdd???'FF????第三定律2. 牛顿运动定律的应用(1) 确定研究对象, 画出隔离图,明确运动状态、方向/趋势;(2) 进行受力分析, 画出示力图;(3) 建立坐标系;(4) 对各隔