文档介绍：-
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ABB机器人简单操作指南
1 机器人主要由以下两局部组成
控制柜机械手
控制柜和机械手之间由两C: I/O列表名
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D: I/O列表
E: 功能键
F: 行数
G: 指针
当数字输出被选中后,可通过功能键改变其状态,可以通过几种方法在列表中移动
指针
移动选择
上移一行上移箭头
下移一行下移箭头
至顶行从编辑菜单至第一行
至末行从编辑菜单到最后一行
翻页下页
上页至上页
在列表中选定一个指定的行
从编辑Edit菜单跳到指定行：键入
行号然后按OK
窗口有时候被一条双划线分开，当一个输出被选中后，将出现两个功能键
A-双划线 B-功能键
有时可以在不同的窗口之间移动指针，而要在不同窗口之间移动，需按
在示教器上有四个窗口键，见以下图
A-窗口键
当按下窗口键后，以前的窗口将隐藏在新激活的窗口下面，被激活的窗口状态
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和上一次使用该窗口时一样。
急停
急停按钮位于示教器及控制盘上,根据不同的安装,或许还有其它急停按钮.
当急停按钮被按下,电机电源马上被断掉并停顿程序执行.
从急停恢复
*修复造成急停的问题
*确认急停事件存储到事件日志里面
*复位急停按钮
*按下电机开按钮,从急停恢复
电机开按钮
7 启动机器人
通电前,先确认没有人在机器人工作区域内
* 翻开主开关
机器人将进展自检,如果检查完毕并没有故障,将会在示教器上出现一条信息
在自动模式下,生产窗口将在随后几秒内出现
,所有的数字输出和关电前一样,
,被认为是一次普通的停顿-启动
-机器人慢慢移回轨道(如果轨道有偏离),然后继续在轨道上运行
-动作及参数自动设定到关电前的值
-机器人将继续阻止中断
-程序开场时,关电前被激活的机械单元将自动被激活
-如果重启后修改了参数,新的参数将会被保存
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限制
-所有的文件及连续通道将被关闭(可由用户程序控制)
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