大学物理(上)09刚体.ppt

文档介绍：刚体定轴转动的转动定律和动能定理无论多大的外力作用都不改变形状和体积的物体。质点刚体内质点间的相对位置保持不变。1. 刚体的特点一. 刚体质元:刚体上的每个质点叫该刚体的质元1平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,. 2. 刚体的运动刚体的运动(1) 平动特点:刚体内所有质元具有相同的位移、速度和加速度。通常用质心的运动代表刚体的平动------质点动力学--刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动规律。2(2)(2)转动转动刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。定轴转动定轴转动::转轴固定不动的转动。特点:、角速度和角加速度。运动的角量(??,?,?)都一样复杂运动= 平动+ ?转动平面:质元所在的轨道平面。定轴O??3刚体的平动过程刚体的平动过程bca4刚体的平动过程刚体的平动过程bca5bcab刚体的平动过程刚体的平动过程6bca刚体的平动过程刚体的平动过程7bca刚体的平动过程刚体的平动过程8bca刚体的平动过程刚体的平动过程9bca刚体的平动过程刚体的平动过程10