文档介绍：2HB3525D 细分驱动器
■ 2H2HB3525D细分驱动器器
2HB3525是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压 DC12-36V,
采用单电源供电。适配电流在 ，外径57mn以下各种型号的两相混合
式步
ON
OFF
ON
OFF
6400
ON
OFF
OFF
ON
12800
ON
OFF
OFF
OFF
25600
OFF
ON
ON
ON
600
OFF
ON
ON
OFF
1200
OFF
ON
OFF
ON
1800
OFF
ON
OFF
OFF
3600
OFF
OFF
ON
ON
1000
OFF
OFF
ON
OFF
2000
OFF
OFF
OFF
ON
4000
OFF
OFF
OFF
OFF
8000
驱动器接线示意图
r I
IT wv
步进脉冲信号
方向控制信号
电机释放信号
输入信号波形时序图
PU
DR
MF
引脚灯功能说明
1、功率端
第1位（AC1）
电源输入：
18-40VDC
第2位（AC2）
第3位（A+）
A相电机绕组
第4位（A-）
A相电机绕组
第5位（B+）
B相电机绕组
第6位（B-）
B相电机绕组
2、控制端
第1位（EN-）
有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作， 电机处于自由状态，输入电阻 278Q。
第2位（EN+）
第 3 位（DIR-）
用于改变电机转向。输入电阻278 Q ,要求： 低 电平0 — ，高电平 4 — 5V,脉冲宽 度 >。
第 4 位（DIR+）
第5位（PUL-
每当脉冲由低变咼时电机走一步。输入电阻
278 Q ,要求：低电平0— ，高电平 4 —5V,脉冲宽度>。
第 6 位（PUL+）
注意:
输入电压不要超过直流 40V。
输入控制信号电平为 5V,当高于5V时需要接限流电阻。
此款驱动器支持“差分” “共阳” “共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。
驱动器通电时绿色指示灯 POWER亮。
2HB618M细分驱动器
特点
? 高性能、低价格
? 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率 25600步/转，使运转
平滑，分辨率提高
? 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
? 最咼反应频率可达 20Kpps
? 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多
场合的电机过热
? 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输岀更大的速度和功率
? 光电隔离信号输入/输出
?
单电源输入，电压范围： DC24-60V,AC18-45V
典型应用
医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机
简述
2605AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流 18V~45V，
下、外径57~86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原 理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大， 定位精度最高可达 25600步/转。
电器规格
说明
最小值
典型值
最大值
供电电压（VAC
18
36
45
正常工作输岀电流（A）
-
5
逻辑输入电流（mA
15
步进脉冲相应频率（KHZ）
-
-
20
脉冲低电平时间（uS）
-
-
电流设定
1. STOP/lm为保持状态输出电流设置电位器， 可设置为正常输出电流的 20%~80%
（顺时针增大，逆时针减小）
细分设定
1细分设定
SW3
SW4
SW5
SW6
脉冲数/转
ON
ON
ON
ON
200
ON
ON
ON
OFF
400
ON
ON
OFF
ON
800
ON
ON
OFF
OFF
1600
ON
OFF
ON
ON
3200
ON
OFF
ON
OFF
6400
ON
OFF
OFF
ON
12800
ON
OFF
OFF
OFF
25600
OFF
ON
ON
ON
600
OFF
ON
ON
OFF
1200
OFF
ON
OFF
ON
1800
OFF
ON
OFF
OFF
3600
OFF
OFF
ON
ON
10