文档介绍：湖北理工学院毕业设计(论文)前言二十世纪五十年代,由于物流系统的发展,在美国出现了自动化的立体仓库(Theautomatedmulti-layeredstorehouse)。刚开始出现的是桥式堆垛机仓库,之后研究出工人操作的巷道式堆垛机仓库;同一时期日本开始着手研究立体仓库,并且研究成果显著,立体仓库得到了迅速发展,拥有的自动化立体仓库数量最多。二十世纪七十年代,日本的这一创新使美国得到了启发,美国开始着手研究以计算机作为控制基础的仓储设备,经过多年的研究,美国成为第一个以计算机作为控制的仓储设备,即自动化立体仓库,后来得到了不断地优化。从此之后,自动化立体仓库在西方发展迅猛,形成了一门专业学科。这给我国学者带来了新的认识,对其经济效益非常看好,从而着手对自动化立体仓库的研究及其物料搬运设备的研制,二十世纪七十年代,对于桥式堆垛机有了深入的研究,并且成功研制,使我国对新型立体仓库有了更深的了解。八十年代,我国对计算机控制的立体仓库的研制得到了更近一步的研究并且开始投入制造和推广,到2003年,我国的立体仓库数量越来越多,特别是以计算机控制作为基础控制的立体仓库收到了亲睐,因为其高效的出库入库能力和空间利用率。其采用自动化物料搬运等设备等,进行货物出库和入库作业操作。具体而言,是一种以高层货架为基础来进行物件存放,采用电子计算机进行物件信息的管理,采用自动化存取设备等来作业的仓储系统。自动化立体仓库有自动收货、取货、存货、发货和信息查询等功能。自动化立体仓库因为采用的是高层货架的立体存放,高效率的利用空间,贮存量很大;并且仓库作业全部实现了机械化和自动化,节约成本,并且带来可观的经济效益,因为采用了电子计算机进行管理操作,所以大大减少了收发差错,因为采用了货箱存储货物,降低了货物的破损,有利于货物的保管。使用自动化立体仓库,能够产生巨大的社会效益和经济效益。因为它采用高层货架存储,使得存储区大幅度地向高空发展,从而提高了空间的利用率;因为自动化立体仓库采用层积结构存放,以及结合计算机的信息管理,更加容易实现物件的收发,防止物件的老化、变质和损坏;通过自动存取设备,提高了劳动生产率,湖北理工学院毕业设计(论文)降低了工人的劳动强度;采用自动化技术,能够有效适应黑暗、污染、有毒和易爆等特殊场合的物件存储需要;计算机控制能够精准地对各种物件信息进行存储和管理,从而减少了收发差错。自动化立体仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成,实现企业信息管理的自动化。随着自动化仓库的应用,可以大大促进企业的科学管理,并且可以减少浪费,同时也能提高工作人员水平。使用立体仓库的优势在于实现了仓库功能从简单的保管变成了信息综合处理一体化的演变。随着现代工业自动化不断发展以及不断扩大和深化,它将创造出更大的价值。自动化立体仓库应用范围很广,几乎遍布所有行业。在我国,自立体仓库应用的行业主要有化工、机械、冶金、航空航天、食品加工、烟草、印刷、配送中心、电子、医药、港口、机场等。摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分,它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。近年来,随着企业生产与管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案,文章的重点放在其三个部件:升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上。首先,提出各个机构的总体设计方案;其次,对各个机构的受力情况进行了分析并计算,然后估算初取值,再进行校核,最后确定各个实际值。关键词:自动化立体仓库堆垛机湖北理工学院毕业设计(论文)AbstractTheautomatedmulti-positionpart,-eofmodernindustrialsocialdevelopment,,alongwiththeunceasingraisingofenterpriseproductionandmanagement,moreandmoreenterprisesknowthatthingfl