文档介绍：第六章
间歇运动机构机构
一、槽轮机构的结构及工作原理
G

工作原理:拨盘的连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。
拨盘
槽轮
定位盘
定位弧
锁止弧
张角
槽轮机构的特点:
结构简单、工作可靠
适用于分度、转位等步进机构
槽轮每转动一次和停歇一次构成一个运动循环。
二、槽轮机构的设计
运动系数在一个运动循环中,槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
r
a
A
R
G
1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择

O1G O2G
z为槽数,K为均布的圆销数
2、设计槽轮时应注意的事项:
1)、运动系数应大于零,故槽轮的槽数z应大于或等于3;
2)、运动系数将随这z的增加而增加;
3)、对于K=1的单销外槽轮机构,<。若要求>,应增加圆销数K。
4)、槽轮必须有停歇时间,所以<1。拨盘的圆销数K与槽轮槽数z的关系应为
5)、当要求拨盘转一周的时间内,槽轮K次停歇的时间不相等,则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时,则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。
三棘轮机构---主动件的连续往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动
齿式外棘轮机构
齿式内棘轮机构
1:主动件;2:驱动棘爪;3:棘轮;4:制动爪;5:弹簧
不完全齿轮机构
四不完全齿轮机构--主动轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动
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