文档介绍：滑动摩擦导轨
由机械运动学原理可知，一个刚体在空间有 6 个自由度，即沿 x 、y 、z 轴移动和绕它们转动(见图
3-29(a) )。对于直线运动导轨 ,必须限制运动件的 5 3-35 所示结构是将
矩形导轨的导向面
A 与承载面 B C 分开 ,从而
减小导向面的磨损，有利于保持导向精度。
图 3-35(a)
中的导向面 A 是同一导轨的内外侧，两
者之间的距离较小，热膨胀变形较小，可使导轨的间隙相应减小，导向精度较高。图 3-35(b) 所示结构以两导轨面的外侧作为导向面，克服了上述缺点，但因导轨面间距离较大，容易受热膨胀的影响，要求间隙不宜过小，从而影响导向精度。
图 3-35 矩形导轨
(4 )燕尾导轨。
图 3-36(c) 所示结构的特点是把燕尾槽分成几块，便于制造、装配和
调整。
图 3-34 三角形导轨
图 3-36 燕尾导轨的应用举例
导轨间隙的调整
,以获得合适的间隙。如图 3-36(a) 所示。
(2) 采用平镶条调整间隙。见图
3-37 。
图 3-37 平镶条调整导轨间隙
(3) 采用斜镶条调整间隙。斜镶条的侧面磨成斜度很小的斜面，导轨间隙是用镶条的纵
向移动来调整的，为了缩短镶条长度，一般将其放在运动件上。
图 3-38(a) 的结构简单，但螺钉凸肩与斜镶条的缺口间不可避免地存在间隙，可能使镶
条产生窜动。图 3-38(b) 所示的结构较为完善，但轴向尺寸较长，调整也较麻烦。图 3-38(c)
是由斜镶条两端的螺钉进行调整的

，镶条的形状简单，便于制造。图

3-38 ( d) 是用斜镶条调

整燕尾导轨
间隙的实例。
(b)
A-A
(d)
图 3-38 斜镶条调整导轨间隙
驱动力的方向和作用点对导轨工作的影响
设驱动力作用在通过导轨轴线的平面内，驱动力 F 的方向与导轨运动方向的夹角为 a ,
作用点离导轨轴线的距离为 h 。导轨受力情况如图 3-39 所示，由于驱动力 F 将使运动件倾转，