文档介绍：一、心得体会
说起经验，其实也简单，就是做好工程的有序化分析。一个项目拿到手里最先就应该进行此任务的分析，将工程进行分划，组织，然后落实。这个过程其实就是一个思考过程，先做什么，后做什么，做这一步的目标是什么，最终要实现什么目标。每个步骤代码以实现成品的品牌更换。
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成品码垛
传统设计模式：码垛机器人加“浮动”码垛通道模式
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成品码垛
码垛机器人
“浮动”码垛通道
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成品码垛
特点：针对码垛机器人加“固定”码垛通道模式所存在的弊端所提出的改进方案，烟箱码垛通道数大于同时生产的烟箱品牌数，剩余的烟箱码垛通道可根据需要灵活调度。适合处理在同时生产的品牌中有一个或多个品牌的产量较大的情况。
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成品码垛
码垛机器人
烟箱缓存系统
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成品码垛
特点：
由于市场竞争的加剧，逐步提出了柔性化生产和质量追溯等要求，而传统的码垛模式无法有效的解决这些问题。针对这种情况，解决方案－烟箱缓存加机器人码垛的柔性码垛模式。
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成品码垛
柔性设计模式：烟箱缓存加高速码垛机模式
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成品码垛
高速码垛机
烟箱缓存系统
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成品出库模式描述
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传统设计模式：
人工直接发货模式
成品出库
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成品出库
人工发货区
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成品出库
特点：这种发货模式发货量大、发货形式灵活，但发货自动化程度较低，所有烟箱拆码、装车、零散烟箱的处理以及空托盘回收、码垛过程全部由人工完成。
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成品出库
传统设计模式：
机器人自动发货模式
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成品出库
机器人自动发货
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成品出库
特点：这种发货模式的烟箱拆码、装车、零散烟箱的处理以及空托盘回收、码垛过程全部自动完成，整个发货过程的自动化程度很高。但受各种因素的影响，零散烟箱的发货量与总发货量相互制约，无法实现较大的发货量，而且整个系统的设备成本及使用成本较高。
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创新设计模式：
整盘配零成品发货模式
成品出库
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成品出库
整托盘发货区
配零发货区
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成品出库
特点：针对以上两种发货模式存在的问题，并结合烟草商业配送的发货形式，产生了整盘配零的成品发货模式，将成品发货量分为两个部分－整托盘件数及零散件数，其中整托盘由仓库直接调出，而零散件则采用散件拣选混合配盘的方法调出。
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成品自动化物流系统
主要设备
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主要设备
高层货架
码垛、拆码机器人
往复、环形穿梭车
巷道堆垛机
烟箱、托盘输送设备
烟箱分流、合流设备
缓存（积放）设备
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三、我厂拟建成品库方案
项目基本情况
为切实解决库容及因库容紧张带来的一系列问题和安全隐患，经过实地勘察和有关单位设计，结合成品库当前实际和调研的情况，提出如下改造方案：
1、卷包车间到成品库入库，螺旋提升机输送是入库最大的瓶颈，拆除螺旋提升机，使用皮带机输送到“九五”二楼，把现在“九五”五楼机器人码垛整套入库系统搬迁至“九五”二楼，在二楼码垛入库。
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2、二楼至五楼现有两台托盘降升盘机，整托盘件烟可从二楼上到五楼入库，也可从五楼降至二楼或一楼发货。
3、将“七五”老成品库进行拆除重建，建设一个严格按照安全标准化及现代物流标准要求的新高架库。经实地测量，新建面积为：长78mX宽36mX高32m=约3500㎡（含连廊和一二层出入库区），可以储存件烟53000箱。加上原“九五”二楼、五楼的库容量25000箱，总库存量可达到78000箱，可以满足每月计划和备产卷烟70000余箱的库存量。
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4、高架入库：在“九五”二楼东北角处架设一个空中连廊连接新建高架库，连廊处采用链式输送机输送，把二楼机器人码垛完后的整托盘件烟叉车或（AGV）小车送至输送机上，输送机输送至高架库入库平台，堆垛机起货入库。
5、高架出库：就在高架库原“七五”成品库西边建一个整托盘出库站台，进行出库。
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设计方案
总图
新建成品高架库
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交通及消防通道
消防路径
成品运出路径
原辅料路径
膨丝、辅助路径
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工艺方案
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工艺布局
成品码垛区
成品件烟输送连廊
成品整托盘一层出库区