文档介绍：三菱PLC西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制
某加工机械有两个滑台 A和B,如图38-1所示，分别由两台电动机拖动 t初始状态滑台 A在
左边，限位开关 SQ1受压，滑台B在右边，限位开关SQ3受压。
SQ3
反转¥3
i£RY2
目6刃
加遊Y0
1
0
1
0
1
2
D
]
1
0
3
:
0
0
4
1
0
1
0
根据机床控制要求：按启动按钮后，第1工步为滑台前进，主轴正转。当挡铁碰到行程开关 SQ2时, 执行第2工步为滑台后退，主轴仍正转。当挡铁碰到行程开关 SQ1时，执行第3工步，滑台前进，
主轴该为反转。当再碰到行程开关 SQ2时，执行第4工步，滑台后退，主轴仍反转。当挡铁后退
碰到SQ1时完成一个工作循环，并重复上述循环。
由表39-2可知：Y0和Y1相反，Y2和Y3相反，Y3和Y1组成的两位二进制数正好依次对应 0、1、
2、3,所以用计数的方法编程比较简单。
电路设计
39-3所示。
如图39-2所示为往复主轴双向控制接线图，其中主轴、滑台与计数值的逻辑关系如表
一»
_S»J
UJ
UJ
1
X0
Y1
XI
\2
Vi
COM
KM4
iCH
^1 39-2往员主轴双向控制接线图
表343主軸•滑台与计塾值的谩钳关系
X 步
主
ft
SK Y3
疋转¥2
JsiE Yl
箱进YO
M5OI
M300
観值
1
a
0
1
0
I
0
0
Q
2
a
1
1
0
0
1
1
3
j
0
0
1
1
0
_ .
2
1
4
Q
0
1
由表39-3可知，计数值 M500 M501与主轴、滑台 YO Yl、Y2和Y3的逻辑关系为:
Y0-M500 Yl=M500 Y2=M5CH Y3=M5O1 題
根据上述逻辑关系很容易画出 YO、Yl、Y2和Y3的梯形图，如图39-3 (a)中的梯形图所示。
如果要求机床在循环若干次后停止，最常规的方法是采用计数器。在本例屮，加 1指令INCP实际
上也是一种计数器，它的计数值是用 K1M500表示的。用K1M500计数的状态表如表 39-4所示。
盍3*4 用K1MSOO it数的获杰衰
MW3
M502
M$01
M500
fl
C
0
0
0
0
Q
0
!I
MS03
M3 02
M501
MSOG
0 ,
' ■
0
0
1
0
0
Q
1
0
1
0
\
c
0
0
1
0
I
0
1
i
0
Q
1
1
1
2・
1
0
Q
0
I
0
0
1
1
0
II
0
1
0
I
II
3
1
1
0
0
I
\
0
)
1
I
1
0
1
]
I
1
HfF方式
ZKST H500 MS 06
XJ
n
XL 畑粘俯
彳r-r^pHr-H 旭呵呦 M0
X0
—I~~[~i亦DP I 曲蘭00
M5C0
M500
M5DI _
|—|>o[ NO
<b)
39-3 梯痕圈
K1M500计数时，每计4次为一个循环：而 M503 MS02所表示的一进制数正好对应循环次数。 M503
M502表示的最大二进制数为 3。如果增大计数值，就要增加计数值的位数。例女口，要求机床工作
循环次数为10次，可用K2M500作为计数值，即 M505 M504 M503 M502均为1010时机床停止
工作。上述图39-3 (a)中的梯形图对应改为图 39-3 (b)。
控制原理
图39-3 (a)中按下启动按钮 X1, M500? M503复位，MC主控线圈接通并自锁，接通 MC到MCR
之间的电路，此时计数值 M501, M500=0,见表39-3, Y2=l主轴正转，Y0=l滑台前进。
Yl =
l滑台
滑台前进碰到前限位开关
SQ2时，X0=1,计数值M501, M500=l, Y2=l主轴仍正转，
后退。
滑台后退碰到后限位开关
SQ1 时，X0=l，计数值 M50I, M500=2, Y3=l 主轴反转，
Y0=1
滑台后
退前进。
滑台前进碰到前限位开关
SQ2时，X0=1,计数值 M501, M500=3, Y3=l主轴仍反转，
Yl =
l滑台
后退。
滑台后退碰到后限