变转速泵控模拟盾构刀盘驱动系统研究.pdf

文档介绍：2
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第 44 卷第 2 期浙江大学学报(工学版) Vol. 44 No. 2
2010 年 2 月 Journal of Zhejiang University ( Engineering Science) Feb. 2010
DOI : 10. 3785/ j. issn. 1008 973X. 2010. 02. 030
变转速泵控模拟盾构刀盘驱动系统研究
杨华勇1 , 邢彤1 ,2 , 龚国芳1
(1. 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州 310027 ;
2 2 2. 浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州 310032)
摘要: 设计了 1. 8 m 土压平衡( EPB) 模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统,介2绍了该液压驱动系统的工作原理和
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控制方法,该系统采用了变转速泵控技术. 通过统计分类的模式识别方法分析了 1. 8 m 试验盾构的掘进过程,以
盾构掘进的场切深指数( FPI) 、扭矩切深指数( TPI) 构成了掘进土层状况的特征空间,基于土层识别及刀盘驱动功
率效能评价建立了盾构刀盘转速专家控制方法. 建立该液压驱动系统的 AMESim 仿真模型,仿真研究了液压系统
的效率、开环和闭环调速性能. 试验研究表明,该液压系统开环调速性能稳定,但刀盘转速波动较大.
关键词: 盾构;刀盘驱动;变转速泵控;AM Esim 仿真
中图分类号: T H 137 文献标志码: A 文章编号: 1008 973X(2010) 02 373 06
Variable speed pump control system for driving cutter head of test
shield tunneling machine
YAN G Hua yong1 , XIN G Tong1 ,2 , GON G Guo fang1
(1. S tate Key L aboratory of Flui d Power T ransmission and Cont rol , Zhej iang University , Hangz hou 310027 , China;
2. School of Mechanical Engineering , Zhej iang University of Technology , Hangz hou 310032 , China)
Abstract : The cutter head drive hydraulic system of the 1. 8 m earth pressure balance ( EPB) test shield
machine was designed , and it s working principle and control met hod were presented. The hydraulic system
adopted a variable speed p ump control technology. The 1. 8 m test shield machine t unneling process was
an