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第 45 卷第 5 期浙江大学学报(工学版) Vol. 45 No. 5
2011 年 5 月 Journal of Zhejiang University ( Engineering Science) May. 2011
DOI : 10. 3785/ j. issn. 1008 973X. 2011. 05. 015
盾构刀盘驱动液压系统压力冲击吸收特性分析
滕韬,夏毅敏,杨务滋,谭青
2 2 (中南大学机电工程学院,湖南长沙 410083)
摘要: 针对盾构掘进地层复杂、负载冲击大的工况特点,提出一种基于压力反馈和电液比例控制的新型开式刀盘
驱动液压系统. 通过对元件模型的线性化处理建立泵马达蓄能器系统2 的动态数学模型,分析蓄能器的引入对于系
统固有频率的影响. 同时利用 AM ESim 中的2 液压模块化元件与液压元件自主设计库( HCD) 联合建模,对刀盘在不
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同工况的仿真过程中,通过比例方向阀控制蓄能器的不同工作状态来研究更好的冲击吸收效果. 结果表明,在不同
的负载剧变所带来的压力冲击下,蓄能器在吸收冲击的同时也影响到了系统的稳定性,可以通过电液比例控制蓄
能器的工作状态来更好地适应负载的冲击.
关键词: 盾构机;刀盘驱动系统;电液比例控制;蓄能器
中图分类号: T H 137 文献标志码: A 文章编号: 1008 973X(2011) 05 0864 05
Characteristics analysis of pressure impact absorption for
shield cutter head drive hydraulic system
TEN G Tao , XIA Yi min , YAN G Wu zi , TAN Qing
( College of Mechanical and Elect rical Engineering , Cent ral S outh University , Changsha 410083 , China)
Abstract : According to t he characteristics of t plex boring strata and the large impact of load , and
based on pressure feedback and electro hydraulic proportional control , a new type of open circuit drive hy
draulic system of cutter head was proposed in t his paper. The p ump motor accumulator system s dynamic
mat hematical model was established by linear treat ment for t ponent model. The accumulator s im
pact on t he system s natural