松下伺服调试参数.doc

文档介绍：松下伺服调试参数.
松下伺服调试参数.
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松下伺服调试参数.
松下A5系列伺服参数
一、松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定:用松下MINASA5系列伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工松下伺服调试参数.
松下伺服调试参数.
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松下伺服调试参数.
松下A5系列伺服参数
一、松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定:用松下MINASA5系列伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。但
是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能设定值设定值说明
*LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面,通过脉冲监测,来检测控制卡发出脉冲是否正确,从而可判断出是否存在电气干扰问题。(该参数为指令脉冲总和
*控制方式选择00:位置控制1:速度控制2:转矩控制
:无效1:标准3:垂直轴
—31,设定值越高,响应越快,但值
太高,容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。
。设定值
(%=(负载惯量/转子惯量*100。实时自动增益调整时,此参数可自动估算并每30分
钟在EEPROM中刷新保存。
:光电耦合器输入(低速接口1:长线驱动器专用输
入(高速接口
,负逻辑。~10000典型值:螺距5mm,编码器分辨
率10000,连轴器直拖,,
==螺距5mm/=5000即:
=10000/5000=2/1
~10000
二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后,须选择EEPROM写入模
式。
方法如下:①按MODE键,选择EEPROM写入显示模式EE_SEt;
②按SET键,显示EEP-;
③按住上翻键约3秒,显示EEP――到――――――到StArt,,
电源,重新通电设定值才能生效;,需重新设定参数。
三、电子齿轮比的计算(针对松下A5驱动,有两种计算方式:
1、松下专有方式:*电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量
2、通用计算方式:,电子齿轮比=分子/分母==编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距(=10000**1/5=2/1
四、惯量比的调节