松下伺服调试参数.doc

文档介绍：松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下

A5

系列伺服参数
一、松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定：用松下
以下参数后，机床即可工作。但
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下

A5

系列伺服参数
一、松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定：用松下
以下参数后，机床即可工作。但
是，为优化机床性能，请详尽参阅伺服驱动器技术资料。
参数号功能设定值设定值说明

MINASA5系列伺服驱动器，设定
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
*LED

初始状态

6

经过设置此参数来监测脉冲数的接发能否正确。在维宏控制系统
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
里面，经过脉冲监测，来

检测控制卡发出脉冲能否正确，进而可判断出能否存在电气搅乱
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
问题。（该参数为指令脉冲总和）
*
控制方式选择00
：地点控制1：速度控制2
：转矩控制
设定实时自动调整
调试设定0：无效
1：标准
3：垂直轴
实时自动调整机器刚性设定
调试设定0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，
简单产生振动。实时自动增益调整时机器刚性
设定。
惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。
设定值（%）=（负
载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估计并每
30分钟在EEPROM
中刷新保留。
：光电耦合器输入（低速接口）1：长线驱动器专用输入
（高速接口）
指令脉冲输入方式选择
3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻
辑。
第一指令脉冲分倍频分子
需计算1～10000典型值：螺距5mm，编码器分辨率
10000，连轴器直拖，脉冲当量
时，
＝
＝螺距5mm/＝5000
即：
～10000
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
松下伺服调试参数
二、松下驱动器的调治松下伺服器改正参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。方法以下：①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；②按SET键，显示EEP－；
③按住上翻键约3秒，显示EEP――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保留
，
电源，从头通电设定值才能奏效；，需从头设定参数。
三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式：
1、松下专有方式：*电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量
2、通用计算方式：