文档介绍：WL800H井斜探管
简介
本产品用于电缆测井仪，选用高精度耐高温加速度传感器和磁通门传感器，电路部分采用厚膜混合集成电路技术制造，可以在175℃的环境中长期可靠工作，本产品具有体积小，结构紧凑，抗振性强，可靠性高，性能优良等特
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若要求WL800H能在10G峰峰值，频率20~100Hz的振动情况下精确测量角度，需要将滤波器截止频率设置为10Hz，平均值个数n设置为128,指令格式为：
0L##
0WC23b80##
自动发送配置
当二进制常量01=0x5a时， WL800H为自动发送模式，数据格式通过二进制常量08进行设置。
表3 自动发送模式
自动发送模式
二进制常量08值
发送ASCⅡ数据
0x10
发送二进制数据
0x11
可以通过更改二进制常量35来改变自动发送数据包之间的时间间隔，指令格式如下：
0L##
0WC35bxx##
其中xx=01、02、03、04、05、06、07、08、09、10，~1s。
单数据包发送配置
ASCII码通信模式
当发送指令如ASCII字符0SD时， WL800H以固定输出回复，当二进制常量02=02时，WL800H处于分量数据上传模式，输出数据格式如下：
MX:+ AX:-
MY:+ AY:+
MZ:+ AZ:+
TEMP: +
以上数据表示X、Y和Z磁通门输出（高斯）和加速度计输出（g）。
当二进制字节02=04，WL800H处于角度上传模式，输出数据格式如下：
ROLL: + MAGROLL: +
PITCH: + MAG: +
HEAD: + GRAV: +
TEMP: + DA:
ROLL为重力工具面角， PITCH为倾角，HEAD为方位角，MAGROLL为磁性工具面角，MAG为总磁场，GRAV为总重力场，DA为地磁倾角。
二进制通信模式
分量数据上传模式
收到0x80，WL800H通过发送二进制传感器分量数据包进行响应（双字节数据，高字节在前）：
<80> <0601> <02> <MX> <AX> <MY> <AY> <MZ> <AZ> <T> <V><CRC> <0604>
<80> 指令返回（即主机发送指令0x80的返回值）；
<0601> 分量数据上传同步头，如果数据或者CRC校验码中出现06，WL800H会重复发送一次06；
<02> 分量数据上传模式；
<MX> 是双字节（x轴磁传感器数据乘以10000）；
<AX> 是双字节（x轴加速度传感器数据乘以10000）；
<MY><AY><MZ><AZ> 同上面分量格式；
<T> 是双字节（温度传感器数据乘以100）；
<V> 是双字节（输入电压数据乘以100）；
<CRC> CRC校验位；
<0604> 同步尾；
角度数据上传模式
收到0x83，WL800H通过发送二进制传感器分量数据包进行响应（双字节数据，高字节在前）。
<83> <0602> <03> <TF> <MS> <INC> <BT> <AZ> <GT> <T> <V> <CRC> <0604>
<83> 指令返回（即主机发送指令0x83的返回值）；
<0602> 计算数据上传同步头，如果数据或者CRC校验码中出现06，WL800H会重复发送一次06；
<03> 计算数据上传模式；
<TF> 是双字节（重力工具面角计算数据乘以10）；
<MS> 是双字节（磁工具面角计算数据乘以10）；
<INC> 是双字节（倾角计算数据乘以10）；
<BT> 是双字节（总磁场强度计算数据乘以10000）；
<AZ> 是双字节（方位角计算数据乘以10）；
<GT> 是双字节（总加速度计算数据乘以10000）；
<Temp> 是双字节（温度传感器数据乘以100）；
<Voltage> 是双字节（输入电压数据乘以100）；
<0000> 无效填充，备用；
<0604> 同步尾；
待机功能启动
可通过指令控制WL800H待机模式和工作模式，进入待机后，加速度计和磁通门传感器关闭供电，短节低功耗运行，指令格式如下：
进入待机模式：
0L##
0PM0##
进入工作模式
0L##