文档介绍：: 1004-4639(2004)02-0133-05注射机五孔斜排双曲肘合模机构的运动及力学模型的建立朱成实, 吴琼, 李铁军, 倪洪启, 李新, 康铁鑫(沈阳化工学院,辽宁沈阳110142)摘要: 利用机构学的方法对注射机五孔斜排双曲肘合模机构进行运动和力学特性分析,系统地建立运动及力学模型,它包括动模板行程、合模油缸行程、动模板移动速度、力的放大倍数、最大启模角、合模力、临界角、系统刚度、合模油缸推力等,: 注射机; 双曲肘; 合模机构; 模型中图分类号: 文献标识码: A 五孔斜排双曲肘合模机构(见图1),,符合这种合模机构运动特性和力学特性的计算公式的正确表达就显得相当重要,,力的放大倍数表示为后肘杆(见图2中的DF)转角α变化量的关系图2 ,导致力的放大倍数表达式不够准确,这将影本文将前后肘杆撑直后的固定位置,,合模机构DFC直线(见图2)作为后肘杆转角α的基准设计中,系统刚度的确定既是重点也是难点,它(该基准在开合模过程中固定不变),,系统刚度力学模型是单曲肘结模型,系统地建立了五孔斜排双曲肘合模机构的构形式的模型,所得结果误差较大[1].运动及力学模型,它包括动模板行程、合模油缸行程、动模板移动速度、力的放大倍数、系统刚度、合模力以及合模油缸推力等, 运动特性分析图1 双曲肘合模机构结构图1-油缸; 2-后模板; 3-后支座; 4-后肘杆; 动模板行程Sm5-十字头; 6-连杆; 7-前肘杆; 8-前支座;如图2所示,根据结构分析,动模板的移动9-动模板; 10-拉杆收稿日期: 2003-07-24作者简介: 朱成实(1962-),男,辽宁抚顺人,副教授,硕士, -[E-L5sin(θ+γ)]+Xc=L1cos(α+θ)+L2cosβL5[cos(θ+γ)-cos(αmax+θ+γ)](2)L1sin(α+θ)=L2sinβ+(L1+L2)sinθ式中:E-十字头高度;So-合模油缸行程;L42cosβ=(1-sinβ)=-连杆长;L5-后肘支杆长;φ-连杆与水平夹2γ1-[λsin(α+θ)-(1+λ)sinθ]角;-=L1cos(α+θ)+ 动模板移动速度vm2L21-[λsin(α+θ)-(1+λ)sinθ]vmdSmα=0,β=-θ时=,vodSoθXcmax=L1cos+根据虚位移原理有:2[2]L21-[λsin(α