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步态分析
一、概述
行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以地处之间的线性距离，以cm为单位，正常人跨步长是步长的两倍，约为100~160cm。
3、步宽 两足与行进线之间的宽度。
4、步角 足跟中点至第二趾之间连线与行进线之间的夹角，一般小于15度。
5、步频 在单位时间内行走的步数，一般用平均每一分钟行走的步数表示，以步／min计，正常人平均自然步频约为95~125步／min。
6、步速 即步行速度，在单位时间内行走的距离，用m／s或m／min计，。在临床上，一般是让测试对象以平常的速度步行10m的距离，测量所需的时间，来计算其步行速度。
步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定，表2中的数据可供参考。
表2 正常人步态参数参考值
参 数
参 考 值
男
女
步长
±
±
跨步长
± cm
± cm
步宽
8±
8±
步角
°
°
步频
113±9步/min
117±9步/min
步速
91±12m/min
74±9m/min
（四）步态周期中的关节角度变化
见表3。
表3 正常步态周期中骨盆和下肢各关节的角度变化
步态周期
关节运动范围
骨盆
髋关节
膝关节
踝关节
开始着地
5°旋前
30°屈曲
0°
0°
预承重期
5°旋前
30°屈曲
0°~15°屈曲
0°~15°跖屈
站立中期
中立位
30°屈曲~0°
15°~5°屈曲
15°跖屈~10°背屈
站立末期
5°旋后
0°~10°过伸
5°屈曲
10°背屈~0°
摆动前期
5°旋后
10°过伸~0°
5°~35°屈曲
0°~20°跖屈
摆动初期
5°旋后
0°~20°屈曲
35°~60°屈曲
20°~10°跖屈
摆动中期
中立位
20°~30°屈曲
60°~30°屈曲
10°跖屈~0°
摆动末期
5°旋前
30°屈曲
30°屈曲~0°
0°
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三、临床步态分析
（一）目测步态分析法
目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。
1．分析方法 为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。
（1）矢状面分析 维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。
（2）额状面分析 当单足支撑时，重心升高，双足支撑时，重心下降，为了减少重心的上下移动，步行时骨盆配合有一定的运动。
在正常步态中，当支撑腿达到MST位置时，身体重心达到最高点，此时除去支撑腿稍有弯曲外，骨盆倾斜，即摆动腿一侧骨盆下降，可使身体重心下降，整个摆动相，重心上下移动约5CM。由于骨盆倾斜，支撑腿髋关节处于内收位，臀中肌必须工作，以维持身体平衡。
（3）水平面分析 在一步态周期中，摆动期摆动腿一侧的骨盆有旋前运动，对侧骨盆有旋后运动。旋前、旋后角度大约分别为4度，合计总的旋转范围为8度。骨盆旋前、旋后可使步长加大，并可减少重心下降程度。
表4 步态分期中踝足矢状面分析
步态分期
正常动作
力矩
正常肌肉动作
无力结果
可能代偿
足跟着地至足底着地
0～15度跖屈
跖屈
胫前肌群离心性收缩对抗跖屈力矩，因此通过控制跖屈防止足拖拽
缺乏对抗跖屈能力，行走足拖拽
为了避免足拖拽或消除跖屈力矩，足底着地或先足趾着地，避免足跟着地
HS-FF
足底着地至支撑中点
跖屈15度～背伸10度
趾屈
～
背伸
腓肠肌和比目鱼肌离心性收缩对抗背伸并控制