文档介绍：第四章 GPS卫星导航电文和卫星信号
卫星导航电文
1
卫星(导航)电文
作用:向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息
主要包括: 卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。
基本结构
2
卫星(导航)电文
基本内容
3
卫星(导航)电文
遥测字(TLM – Telemetry Word)
每一子帧的第1个字
用作捕获导航电文的前导
交接字(HOW – Hand Over Word)
每一子帧的第2个字
主要内容:Z计数
4
卫星(导航)电文
第一数据块
第1子帧的第3~10个字
内容:
WN – GPS周
L2所调制测距码标识符–“10”表示C/A码,“01”表示P(Y)码
传输参数N – URA
TGD –信号在卫星内部的时延
星钟数据龄期AODC
星钟改正参数a0(钟偏),a1(钟速),a2(钟漂)
5
卫星(导航)电文
第二数据块
第2、3子帧的第3~10个字
内容
该发送信号卫星的星历- 广播星历
星历参数
6
卫星(导航)电文
第三数据块
第4、5子帧的第3~10个字
内容:所有卫星历书(概略星历)
7
GPS卫星信号
GPS卫星信号结构
8
GPS卫星信号的要求
适应多用户系统的要求
满足实时定位的要求
满足高精度定位的要求
满足军事保密的要求
9
概述
GPS卫星信号的组成部分
载波(Carrier)
L1
L2
测距码(Ranging Code)
C/A码(目前只被调制在L1上)
P(Y)码(被分别调制在L1和L2上)
卫星(导航)电文(Message)
GPS卫星信号的生成
关键设备–原子钟
10