文档介绍：北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析
北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析
北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析3
赵树强
,许爱华
,张荣之
,郭小红
北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析
北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析
北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析3
赵树强
,许爱华
,张荣之
,郭小红
(西安卫星测控中心
,陕西西安
710043)
摘要
:针对我国建立的北斗一号导航定位系统
,介绍了该系统的定位原理
,给出了基于
北斗双星和三星定位算法的模型
,进行了实测数据的解算
,分析了星历误差、信号传播误差和
接收机钟差等误差对定位精度的影响
,计算结果表明该算法简单、实用
,可满足中高精度的导
航定位用户需求
,对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有
参考价值。
统
系统,是我国自行研制、
(RDSS ,Radio Determination Satellite Service) ,
能为用户提供快速定位、简单数字报文通信及高精度授时服务的全天候、区域性的卫星导航定位系统。在
2000年
10月
31日和
12月
21日发射了两
颗“北斗导航试验卫星”
,具备了双星定位的功能。
关键词
:北斗一号卫星
;定位算法
;定位误差
;精度分析
北斗一号卫星导航定位系统又称为双星定位建立的一种区域性定位系
中图分类号
: P207文献标识码
:A文章编号
:1008 -9268 (2022) 01 -0020 -05
。但是
,地球表面不是一个规则椭球面
,
即用户一般不在参考椭球面上
,要唯一确定待测站
“北斗一号”卫星导航定位系统是有源的
,需要和
“北斗”定位总站即中心站建立联系才能定位
,因此
存在着系统用户数量易饱和以及定位速度慢等方面的缺点。
2022年
5月
25日我国将第三颗“北斗
一号”备份卫星送入太空
,这使得我国“北斗一号”
系统具备了无源定位的功能。针对北斗双星有源定位和三星无源定位的算法与定位精度进行研究。
以两颗卫星为球心
,以卫星到待测站的距离为
半径分别作两个球。因为两颗卫星在轨道上的弧度距离为
60°,即两颗卫星的直线距离约为
42000km之间
,这