文档介绍：我们对每个 c 或者汇编文件进行单独编译, 但是不去连接, 的文件, 文件首先是分散的, 我们首先要考虑的如何组合起来; 其次, 文件存在相互调用的关系; 再者, 我们最后生成的 bin 文件是要在硬件中运行的, 每一部分放在什么地址都要有仔细的说明。我觉得在写 makefile 的时候,最为重要的就是 ld 的理解,下面说说我的经验: 首先, 要确定我们的程序用没有用到标准的 c库, 或者一些系统的库文件, 这些一般是在操作系统之上开发要注意的问题,这里并不多说,熟悉在 Linux 编程的人,基本上都会用 ld 命令;这里,我们从头开始, 直接进行汇编语言的连接。我们写一个汇编程序,控制 GPIO ,从而控制外接的 LED ,代码如下; .text .global _start _start: LDR R0,=0x56000010 ***@GPBCON 寄存器 MOV R1,# 0x00000400 str R1,[R0] LDR R0,=0x56000014 MOV R1,#0x00000000 STR R1,[R0] MAIN_LOOP: B MAIN_LOOP 代码很简单,就是一个对 io 口进行设置然后写数据。我们看它是如何编译的,注意我们这里使用的不是 arm-linux-gcc 而是 arm-elf-gcc ,二者之间没有什么比较大的区别, arm-linux-gc c 可能包含更多的库文件,在命令行的编译上面是没有区别。我们来看是如何编译的: arm-elf-gcc -g -c -o 首先纯编译不连接 arm-elf-ld -Ttext 0x00000000 -g -o led_on_elf 用 Ttext 指明我们程序存储的地方,这里生成的是 elf 文件,还不是我们真正的 bin ,但是可以借助一些工具可以进行调试。然后: arm-elf-objcopy -O binary -S led_on_elf 生成 bin 文件。-T 选项是 ld 命令中比较重要的一个选项,可以用它直接指明代码的代码段、数据段、 bss 段, 对于复杂的连接,可以专门写一个脚本来告诉编译器如何连接。-Ttext addr -Tdata addr -Tbss addr arm-elf-ld -Ttext 0x00000000 -g -o led_on_elf ,运行地址为 0x00000000 ,由于没有指明数据段和 bss , 他们会默认的依次放在后面。相同的代码不同的 Ttext , 你可以对比一下他们之间会变的差异, ld 会自动调整跳转的地址。第二个概念: section , section 可以理解成一块, 例如像 c 里面的一个子函数, 就是一个 section , 链接器 ld把 object 文件中的每个 section 都作为一个整体,为其分配运行的地址(memory layout) ,这个过程就是重定位(relocation) ;最后把所有目标文件合并为一个目标文件。链接通过一个 linker script 来控制, 这个脚本描述了输入文件的 sections 到输出文件的映射, 以及输出文件的 memory lay