文档介绍：第八章
点的合成运动
§8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
两个坐标系
定坐标系(定系)
动坐标系(动系)
三种运动
绝对运动:动点相对于定系的运动。
相对运动:动点相对于动系的运动。
牵连运动:动系相对于定系的运动。
绝对轨迹
绝对速度
绝对加速度
在动参考系上与动点相重合的那一点(牵连点)的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。
相对轨迹
相对速度
相对加速度
牵连速度和牵连加速度
绝对运动:直线运动
牵连运动:定轴转动
相对运动:曲线运动(螺旋运动)
动点:车刀刀尖动系:工件
实例一:车刀的运动分析
实例二:回转仪的运动分析
动点:M点动系:框架
相对运动:圆周运动
牵连运动:定轴转动
绝对运动:空间曲线运动
§8-2 点的速度合成定理
小球在运动的金属丝上的运动
点的速度合成定理:
动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。
例8-1 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时,滑块在摇杆O1B上滑动,并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r,两轴间距离OO1=l。
求:曲柄在水平位置时摇杆的角速度。
绝对:绕O点的圆周运动;
相对:沿O1B的直线运动;
牵连:绕O1轴定轴转动。
已知:
√√√

解: 1、动点:滑块 A
动系:摇杆
例8-2 如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮,以角速度ω绕O轴转动,杆AB能在滑槽中上下平移,杆的端点A始终与凸轮接触,且OAB成一直线。
求:在图示位置时,杆AB的速度。