文档介绍：PID实验报告
1、实****内容及其要求通过温度或转速的设定值和反馈值，计算其偏差，并使用 PID 控制算法输出控制信号，整定 PID 参数，使被控的温度或转速达到设定值。具体实训内容包括 AC6611 过程卡的接线和测试、数据采集程序设的设计具体包括：界面设计、数据采集处理程序的设计，实时控制程序设计等。界面设计包括趋势曲线、棒图的显示和报警显示等。数据采集和处理和处理程序设计包括 AC6611 数据采集程序、D/A 输出程序、标度换算、数字滤波、报警程序等相应的程序设计。实时控制程序包括 PID 算法、输出限幅等程序的设计。 1）在趋势曲线和棒图的显示时，我们分别用红、蓝、绿三种颜色的线条显示 SP、PV 和 MV 的相应实时值，其值来自 PID 的算法程序的输出。 2）在编辑栏中我们可以修改 PID 控制算法的相应的参数 P、I、D 等。当修改完成后，我们可以点击确认按钮，将修改后的参数送入到算法程序中去。 4、数据采集与输出程序设计加热器的温度的变化范围是 0 到 100℃，AC6611 只用到了其一半的量程，也就是说其代码只用了 0 到 2047。其具体的书记采集和温度的换算程序如下： HS=,LS=; unsigned long ad; unsigned long da; AC6611_AD(hDevice, 3, &ad); PV=(ad-)*(HS-LS)/(-); En=SP-PV; Edit2->Text=FloatToStrF(En,0,4,4); DeltaUn=q0*En+q1*En1+q2*En2; Un=Un1+DeltaUn; if(Un>) Un=; if(Un<0) Un=0; Un1=Un; En2=En1; En1=En; da=(unsigned short int)(Un*); 5 if(da>2048) da=2048; AC6611_DA(hDevice,da); 5、控制算法程序设计温度设定曲线的程序实现在进行温度设定曲线的绘制时，我们需要将温度的设定曲线和程序中的采样程序结合起来才能够体现出程序的实时性，具体的程序如下： Image1->Picture->LoadFromFile(""); Image1-> Canvas->Pen->Width=1; Image1-> Canvas->Pen->Color=clBlack; Image1->Canvas->MoveTo(0,300); for(int i=0;i<480;i++) Image1->Canvas->LineTo(i,300-sptrend[i]); Image1-> Canvas->Pen->Color=clBlue; Image1->Canvas->MoveTo(0,300); for(int i=0;i<480;i++) Image1->Canvas->LineTo(i,300-pvtrend[i]); Image1-> Canvas->Pen->Color=clGreen; Image1->Canvas->MoveTo(0,300); for(int i=0;i<480;i++) Im