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松下A5系列伺服位置控制使用方法
、位置控制参数
参数：
出厂值
设定值
备注
Pr0: .
松下A5系列伺服位置控制使用方法
、位置控制参数
参数：
出厂值
设定值
备注

1
0
设定正转方向

0
0
0位置控制，1速度控制

1
1（标准）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整模式）
设定自动调整

13
根据情况而定
刚性设定

0
线驱动输入（接44、45、46、47）设为1,光耦输入（接3、4、5、6）设为0

2500
电机1周返回脉冲数

320左右「
，根据情况可设高
第一位置环增益

200左右
，根据情况可设高（克服震动），使运行平滑
第一速度环增益

200左右
，根据情况可设高（使定位更准）
第一速度环积分时间

1
1（双脉冲）3（脉冲+方向）
脉冲形式选择

10000
根据情况而定
每转脉冲数

0
，需要外加电阻时设为1
外置电阻设置

29号脚不接的话，设置为“8618883”
内部使能

4000
300起滤波作用
指令输入脉冲频率范围（KHz）

0
当为“1”时面板锁定
前面板锁定设定

300
不定
JOG速度设定

0
为“1”时EEPROM写入不同时进行，“0”时反之
参数输入保存选择

0
！实时自动调整用户设定
说明
、参数设置模式（Prr000）:上电显示“ro”按S键一一按M键按到参数设置模式（Prr
000）——按上下键或＜键（可移动小数点）至V要设定的参数按S键进入、修改（按上升
键或下降键）一一按S键保持3秒一一按一下M键〉写入模式（EE_SEb）＞再按”S”键〉执行显示（EEP-）按上升键保持5秒----EEP--、EEP---、EEP----、SbRrb---Finish,结束。
三、辅助功能模式（AF_RcL）