文档介绍：松下A5系列伺服位置
控制使用方法
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company Onel
松下 A5 系列伺服位置控制使用方法
一、位置控制参数
参数：
出厂值
设定值
备注
1
0
设定正转方松下A5系列伺服位置
控制使用方法
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company Onel
松下 A5 系列伺服位置控制使用方法
一、位置控制参数
参数：
出厂值
设定值
备注
1
0
设定正转方向
0
0
0位置控制，1速度控制
1
1 （标准）2 （定位）3 （垂直轴）0 （手动增益调整模式）
设定自动调整
13
根据情况而定
刚性设定
0
线驱动输入（接44、45、46、47）设为1,光耦输入（接3、4、5、
6）设为0
2500
电机1周返回脉冲数
320左右
当为0时，根据情况可设高
第一位置环增益
200左右
当为0时，根据情况可设高（克服震动），使运行平滑
第一速度环增益
200左右
当为0时，根据情况可设高（使定位更准）
第一速度环积分时间
1
1 （双脉冲）3 （脉冲+方向）
脉冲形式选择
10000
根据情况而定
每转脉冲数
0
报或的话，需要外加电阻时设为1
外置电阻设置
29号脚不接的话，设置为“8618883”
内部使能
4000
300起滤波作用
指令输入脉冲频率范围
（KHz）
0
当为“ 1”时面板锁定
前面板锁定设定
300
不定
JOG速度设定
0
为“ 1”时EEPROM写入不同时进行，
“0”时反之
参数输入保存选择
0
当为6时有效！实时自动调整用户设定
说明
二、参数设置模式（PrrOOO）：上电显示“ro”按S键——按M键按到参数设
置模式（Pr r 000）-----按上下键或＜键（可移动小数点）到要设定的参数——按S 键进入、修改（按上升键或下降键）——按S键保持3秒——按一下M键〉写入模式（EE_SEb）＞再按”S”键〉执行显示（EEP -）按上升键保持5秒一-EEP --、EEP -- -、EEP ----、 SbRrb---Finish，结束。
三、辅助功能模式（AF_RcL）:按上升或者下降键选择项目
1、自动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL＞下降键〉AF_oF1＞S 键＞oF1--持续按上升键执行。
2、试运行（JOG）持续按上升键（CW）--rERdy ＜键---SrU_o n---持续上升键
（ CCW）
3、参数初始化（AF_ini）---按“S”键----ini----持续按上升键5秒 Finish——
结束
4、前面板锁定解除（AF_unL）---按“S”键---unL--持续按上升键5秒----SbRrb----
unL 、 Finish 结束。以上字母只是近似面板上显示的简码。
四、常见报警及其原因
1、“11”---控制电源电压不足电源电压低或者驱动器故障
2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误
3、“21”编码器通讯异常编码器断线或者虚焊、