文档介绍：2022 年 4 月 下 机械装备研发 Machinery and Equipment Research & Development 141
，得出齿轮立柱中心线
1 齿轮传动误差补偿方法设计 间的长度 [5-6]。由于齿轮在传动过程中受到热传导的
笔者提出的齿轮传动误差补偿方法主要包括3个部 影响，立柱的温度逐渐从高温降为低温，导致立柱会
分：建立滚齿机传动误差模型、提取齿轮误差数据、解耦 出现一定程度的弯曲热变形，为了减少立柱由于热变
计算齿轮误差补偿值。每个部分的具体设计步骤如下。 形而产生的误差，将立柱的下端固定在数控机床的悬
建立滚齿机传动误差模型 臂梁部位，减少传动中立柱位移造成的温度影响。
在本文的数控机床小模数齿轮传动误差补偿方 其次，根据数控机床滚齿机的***分支与工件分
法中，滚齿机传动误差模型作为整个方法中重要的组 支构成，以床身为基体，得出滚齿机的拓扑结构 [7-8]。
成部分，对数控机床加工精度具有一定的影响。构建 然后设置滚齿机的工件轴为中间体，拖板、滚刀架、
滚齿机传动误差模型主要包括以下几部分：分析滚齿 ***分支分别为X、Y、Z 轴，建立三维坐标系。基于
机物理结构、基于滚齿机拓扑结构建立坐标系、分析 滚齿机齿轮的相互运动特征，将滚齿机各个部件间的
作者简介：零梅勇（1985—），男，广西崇左人，本科，讲师，研究方向为数控、模具。142 Machinery and Equipment Research & Development 机械装备研发 2022 年 4 月 下
运动转化为坐标系间的变换关系，获取滚齿机传动过 应当控制滚齿机蜗轮与蜗杆之间的相对滑动速度，避
程中相对运动的特征矩阵。结合滚齿机相对运动特 免出现传动效率过低的情况。传动中，当滚齿机出现
征矩阵，计算在传动过程中滚齿机滚刀轴与工件轴之 升温现象时，实时记录温度的具体变化情况，增大滚
间的运动关系，计算公式如下： 齿机齿面的转动速度，提高蜗轮与蜗杆之间齿合面的