文档介绍：包装机推包机构设计说明书
包装机推包机构设计说明书
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机械原理

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设计
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包
机
构
说
明rt Packing up charter aircraft design
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目录
包装机推包机构设计说明书
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第一章设计题目
总功能要求
设计数据
第二章机构设计
机构选择
机构组合
第三章方案是制定和评论
方案的制定
方案的评论
第四章机构运动尺度综合
运动表示图
功能元分解
第五章运动设计及参数
减速设施
地点、速度、加快度的剖析
第六章运动循环图
第七章设计总结
第八章参照文件
第一章设计题目
现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1（见图 6—26）先由输
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送带送到推包机构的推头 2 的前面，而后由该推头工作台），再进行包装。为了提升生产率，希望在推头

2 将工件由 a 处推至
2 结束回程（由

b 处（包装 b 至 a）时，
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下一个工件已送到推头 2 的前面。这样推头 2 就能够立刻再开始推送工件。这就要求推头 2 在回程时先退出包装工作台，而后再低头，即从台面的下边回程。因此就要求推头 2 按图示的 abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回—降落—降位退回—上涨复位”的运动。
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总功能要求
图推包机构履行构件运动要求
包装机推包机构是一个特别的输送机构，如图是推包机构的整体外形，
如图为其简单的表示图，机构将部件有 a 点输送到 b 点再由 cde 回到 a 点，机构的履行构件是端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推进，在推头回程中，除
要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间提升功能。
设计数据
1）电机驱动，即一定有曲柄。
2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线
简称为轨迹曲线）。
3）轨迹曲线的 AB 段为近似的水平直线段，其长度为 L=125 mm（这段对应于工件
的挪动）；水平退回的距离 S=30mm;轨迹曲线的 CDE段的最高点低于直线段 AB的距
离起码为 H =30 mm，（免得部件停留时遇到输送架的不该有的回碰）。
4）在设计图中绘出机构的四个地点， AB段和 CDE段各绘出两个位。须注明机构的
所有几何尺寸。
5) 要求每 5-6 秒钟包装一个工件；且行程速比系数 K 在范围内选用；而
且在推头回程中，推头要求地位退回，还要求回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回行程时间，提升工作效率。
第二章机构设计
机构选型
实现推包机构能够使用偏置滑块机构、来去挪动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆
机构、凸轮机构、双凸轮机构、摇杆滑块机构、及组合机构。
机构组合
对这类运动要求，若用单调的常用机构是不简单实现的，往常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般课第一考虑选择知足轨迹要求的机构。而沿轨迹运动时是速度要求，则经过改变基础机构主动件的运动速度来知足，也就是让它与一个输出变速度的附带机构组合。
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第三章方案的制定及评论
方案的制定
据前述该机构的功能和要求可有以下几种方案，下边将一一说明方案一：偏置滑块机构与来去挪动凸轮机构的组合
在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的来去直线运动，且拥有急回特征，同时利用来去挪动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为挪动凸轮的来去直线运动。
方案二：偏置滑块机构与来去挪动凸轮机构的组合
方案三：偏置